[发明专利]驱动构造

说明书

一种用于滑移转向车辆的驱动构造，包括：成对的牵引马达(102)，用于旋转地驱动驱动构造的相对输出，牵引马达经由相应的传动布置(104)可操作地连接到输出(113)，用于选择性地改变在每个牵引马达和相应的输出之间的传动减速；与驱动构造的第一和第二输出扭矩连接的转向差速器(110)；以及转向马达(106)，其可操作地连接到转向差速器，用于在使用中选择性地改变第一和第二输出的转速；其中牵引和转向马达限定容积，其中传动布置和转向差速器至少部分地定位在该容积中。

政府许可权

本发明是在美国陆军授予的合同No.W56HZV-11-C-C001的政府支持下完成的。政府对本发明享有一定的权利。

技术领域

本发明涉及滑移转向车辆的驱动构造，包括履带式或轮式车辆，例如军用车辆，例如装甲坦克。

背景技术

通过迫使相对的平行履带以不同的速度运行(滑移转向)来使滑移转向履带式车辆转向。类似地，通过迫使车辆一侧的车轮以与车辆另一侧的车轮不同的速度运行来使滑移转向轮式车辆转向。为使履带式车辆转向，两个履带之间需要较大的驱动力差，即内履带上的较大制动力和外履带上的高驱动力。差速齿轮和横轴用于控制履带的相对速度，并将制动功率从内履带传递到外履带以维持旋转。类似的布置用于滑移转向轮式车辆。

基于“双线”系统的电动履带驱动布置使用单独的电马达(推进或牵引马达)来驱动每个履带。如果处理这种系统中的再生转向功率，则需要电气过大马达(electricallyoversized motors)和功率转换器来处理该功率。QinetiQ有限公司开发了一系列传动机构布置(E-X-Drive®)，其使用结合电驱动器的与常规传动机构中相同的机械再生装置，其称为“横轴电驱动器”系统。在E-X-Drive®布置中，牵引马达、多速传动减速级和转向差速器沿主轴成直线布置，而转向马达位于与主轴平行延伸的副偏置轴上。

期望调整QinetiQ有限公司提供的E-X-Drive®传动机构，以减少其整体重量和包装尺寸，QinetiQ有限公司位于英国Farnborough的Cody Technology Park，GU14 0LX。

在EP1506905B2(WO02/083483)和WO2014/206597A1中描述了E-X Drive®传动机构的多种变型。这些详细介绍了用于推进和滑移转向履带式车辆的多种驱动构造，其中相对的履带仅由电马达驱动，并且滑移转向由转向马达和可控转向差速器实现，后者联接两个半个马达轴的内端以控制其相对速度。差速器具有与驱动构造(例如驱动链轮)的第一和第二输出的扭矩连接，同时至少一个转向马达与差速器可驱动地连通，用于选择性地改变使用中的第一和第二输出的旋转速度，以便控制转向。当转向马达静止时，两个半轴通过控制差速器简单地连接，使得其以相同的速度运行。当转向马达沿一个方向旋转时，一个半轴比另一个运行得更快，而当转向马达沿另一个方向旋转时，另一个半轴比另一个运行得更快。由此，转向马达的操作导致车辆转弯。(具体地，差速器的相应侧的成对的行星架、或者成对的环形齿轮、或者成对的太阳齿轮中的一个可联接以便共同旋转，例如，一体地形成为一对或者通过横轴连接，而另外两对相应地与驱动装置和转向马达成相应扭矩连接，从而根据任何转向输入控制驱动器输出。)

如图1所示，E-X-Drive®传动机构1的一个特定变型包括：两个牵引马达2；两个多速传动减速级4，其扭矩输出可通过根据期望的传动减速来移动滑块4a来选择；两个转向马达6；和转向差速器10。牵引马达2、多速传动减速级4和转向差速器10沿主轴线成直线布置，而转向马达6位于副偏置轴上，其与主轴平行延伸，使得传动机构需要占据不对称的3D空间。传动机构1的输出各自可操作地连接到双制动盘组件8和最终驱动组件12；特别地，传动机构输出可操作地连接到两个(偏置的)最终驱动器12，用于最终传动减速到履带链轮13。已阅读上述文件的本领域技术人员将熟悉图1中所使用的图示的样式，并且基于以上对部件的描述和对图1的评论，将理解所示的传动机构1如何在使用中运作。