[发明专利]磁耦合装置

权利要求书

1.一种用于在驱动元件与从动元件之间传输旋转运动的系统，所述系统包括：

驱动元件，所述驱动元件耦合到转矩输入，所述转矩输入致使所述驱动元件围绕驱动轴线旋转，所述驱动元件包括第一磁性元件；

从动元件，所述从动元件被配置成围绕从动轴线旋转，所述从动元件包括第二磁性元件；其中

所述第一磁性元件和所述第二磁性元件都易受磁场影响，并且所述第一磁性元件和所述第二磁性元件中的至少一者产生磁场；并且其中

所述驱动元件和所述从动元件被配置成使得当处于所述驱动轴线与所述从动轴线对准的驱动位置时，所述第一磁性元件与所述第二磁性元件之间的磁相互作用将所述驱动元件的所述旋转运动和所述从动元件的所述旋转运动耦合起来，并且其中

所述驱动元件与所述从动元件之间的所述耦合致使所述驱动元件和所述从动元件相对于彼此按照预定的旋转定向进行耦合，并且其中，

所述从动元件被安装在沿着路径运输的载运装置上，其中所述路径要求所述载运装置在垂直于所述驱动元件的所述驱动轴线的方向上使所述从动元件移入所述驱动位置,并在垂直于所述驱动元件的所述驱动轴线的方向上使所述从动元件移出所述驱动位置以使所述从动元件的所述旋转运动与所述驱动元件的所述旋转运动解耦。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述预定的旋转定向是所述驱动元件相对于所述从动元件的独特的旋转定向，在所述独特的旋转定向中，所述第一磁性元件和所述第二磁性元件沿着与所述驱动轴线和所述从动轴线平行的轴线对准。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述第一磁性元件和所述第二磁性元件中的至少一者是永磁体。

4.根据权利要求2所述的系统，其中，所述第一磁性元件和所述第二磁性元件中的至少一者包括铁磁材料。

5.根据权利要求2所述的系统，其中，所述第一磁性元件与所述驱动轴线相距径向距离r而设置在所述驱动元件中，并且所述第二磁性元件与所述从动轴线相距相同的径向距离r而设置在所述从动元件中。

6.根据权利要求1-5任一项所述的系统，其中，所述第一磁性元件或所述第二磁性元件中的至少一者分别设置在所述驱动元件或所述从动元件中的空腔中。

7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述第二磁性元件被保持元件保持在所述空腔中，所述保持元件允许所述第二磁性元件在平行于所述从动轴线的方向上移动，进而允许所述第二磁性元件移动到当处于所述驱动位置时接触所述驱动元件的表面。

8.根据权利要求6所述的系统，其中，所述第一磁性元件被保持元件保持在所述空腔中，所述保持元件允许所述第一磁性元件在平行于所述驱动轴线的方向上移动，进而允许所述第一磁性元件移动到当处于所述驱动位置时接触所述从动元件的表面。

9.根据权利要求1-5任一项所述的系统，其中，所述驱动元件和所述从动元件各自包括多个磁性元件，所述多个磁性元件被布置成使得所述磁性元件的位置和/或磁极围绕所述驱动轴线和所述从动轴线分别是非对称的，进而提供一个预定的旋转定向。

10.根据权利要求9所述的系统，其中，当所述驱动元件和所述从动元件在所述一个预定的旋转定向上对准时，所述驱动元件上的每个磁性元件的所述位置与所述从动元件上的对应的磁性元件的所述位置对准。

11.根据权利要求9所述的系统，其中，至少一个另一磁性元件定位在所述驱动元件或所述从动元件中的至少一者上，而在所述驱动元件或所述从动元件中的另一者上没有对应的另一磁性元件。

12.根据权利要求1-5和11中任一项所述的系统，其中，所述从动元件是移动以使得每个从动元件循序地与所述驱动元件耦合和解耦的多个从动元件中的一者。