[发明专利]磁阻马达和具有该磁阻马达的马达系统

权利要求书

1.一种磁阻马达，其具有：

转子，其具有N个转子凸极，其中，N是2以上的整数；

定子，其具有M个定子凸极，其中，M是3以上的整数；

三相的绕组，它们对所述定子凸极进行励磁；

轴，其与所述转子连接而进行旋转；

传感器磁铁，其固定于所述轴的外周，具有沿着所述轴的周向交替地排列的S极和N极；以及

三个磁传感器，它们配置在与所述传感器磁铁对置的位置，

所述传感器磁铁的极数为N，

当设所述三相的绕组分别为U相的绕组、V相的绕组以及W相的绕组、设n和m分别为整数时，

所述三个磁传感器由如下的传感器构成：

第1磁传感器，其配置在第1位置；

第2磁传感器，其配置在从所述第1位置沿着所述轴的周向旋转了120度+360度×m后的第2位置；以及

第3磁传感器，其配置在从所述第1位置沿着所述轴的周向旋转了240度+360度×n后的第3位置，

当多个所述转子凸极中的至少一个该转子凸极的周向的中心与多个所述定子凸极中的具有所述U相的绕组的该定子凸极的周向的中心一致时，所述传感器磁铁的所述S极与所述N极的边界位置位于从与所述第2磁传感器对置的位置沿着所述轴的周向向逆旋转侧相移了10度以上并且20度以下的电角度的位置。

2.根据权利要求1所述的磁阻马达，其中，

N为4，M为6。

3.根据权利要求1或2所述的磁阻马达，其中，

所述三个磁传感器是位置按照120度的机械角度而不同的三个霍尔IC。

4.根据权利要求1或2所述的磁阻马达，其中，

所述三相的绕组通过Y接线或者三角形接线而连接。

5.根据权利要求1或2所述的磁阻马达，其中，

所述三相的绕组彼此电独立。

6.一种马达系统，其具有：

权利要求1至5中的任意一项所述的磁阻马达；

逆变电路，其与所述磁阻马达的所述三相的绕组电连接；以及

马达控制电路，其与所述逆变电路电连接，

所述马达控制电路接受所述磁传感器的输出，根据所述转子的角度位置处于将360度的电角度六等分而成的六个角度区域中的哪个角度区域，而输出在所述转子旋转360度的电角度的期间切换对所述三相的绕组施加的电压的驱动信号，

所述逆变电路根据所述驱动信号而对所述三相的绕组施加电压。

7.根据权利要求6所述的马达系统，其中，

在所述马达控制电路中，当要使所述转子向第1方向旋转时，输出对所述三相的绕组进行120度通电的所述驱动信号。

8.根据权利要求7所述的马达系统，其中，

在所述逆变电路中，响应于所述驱动信号而对从所述三相的绕组依次选出的两相的绕组通电流。

9.根据权利要求8所述的马达系统，其中，

所述逆变电路包含与所述三相的绕组分别连接的三个非对称半桥逆变器。

10.根据权利要求8所述的马达系统，其中，

所述逆变电路包含与所述三相的绕组连接的至少一个三相全桥逆变器。