[发明专利]有源触控笔速度校正

权利要求书

1.一种触敏显示设备，包括：

具有多个触摸感测电极的触摸传感器；以及

被耦合到所述多个触摸感测电极的控制逻辑，所述控制逻辑被配置成：

在非参考时间帧中，基于针对有源触控笔的第一触控笔电极接收的空间电容测量，估计所述第一触控笔电极相对于所述多个触摸感测电极的非参考时间帧位置，其中在所述非参考时间帧期间，没有接收到针对所述有源触控笔的第二触控笔电极的空间电容测量；

在参考时间帧中，基于针对所述有源触控笔的所述第二触控笔电极接收的空间电容测量，估计所述第二触控笔电极相对于所述多个触摸感测电极的参考时间帧位置，其中在所述参考时间帧期间，没有接收到针对所述有源触控笔的所述第一触控笔电极的空间电容测量；

基于所述第一触控笔电极的经估计的速度，对所述第一触控笔电极的非参考时间帧位置进行速度校正，以给出所述第一触控笔电极的参考时间帧位置；以及

基于所述第一和第二触控笔电极的参考时间帧位置，确定所述有源触控笔的尖端相对于所述多个触摸感测电极的位置。

2.根据权利要求1所述的触敏显示设备，其特征在于，所述经估计的所述第一触控笔电极的速度通过以下来被计算：估计所述第一触控笔电极在一系列先前时间帧的每一帧期间的当前位置，以及计算所述第一触控笔电极在所述一系列先前时间帧期间的移动速率。

3.根据权利要求2所述的触敏显示设备，其特征在于，所述一系列先前时间帧被从当前时间帧之前的时间帧的滑动窗口选择。

4.根据权利要求1所述的触敏显示设备，其特征在于，所述参考时间帧发生在所述非参考时间帧之后。

5.根据权利要求4所述的触敏显示设备，其特征在于，对所述第一触控笔电极的非参考时间帧位置进行速度校正包括将所述经估计的所述第一触控笔电极的速度乘以自所述非参考时间帧起所流逝的时间，以给出所述第一触控笔电极的经估计的偏移，以及将所述第一触控笔电极的非参考时间帧位置偏移所述经估计的偏移，以给出所述第一触控笔电极的参考时间帧位置。

6.根据权利要求1所述的触敏显示设备，其特征在于，所述控制逻辑被进一步配置成将所述有源触控笔的尖端的位置解释为被提供给所述触敏显示设备的触摸输入的位置。

7.根据权利要求6所述的触敏显示设备，其特征在于，所述第一和第二触控笔电极被设置在所述有源触控笔的尖端内。

8.根据权利要求6所述的触敏显示设备，其特征在于，所述第一触控笔电极被设置在所述有源触控笔的尖端内，并且所述第二触控笔电极被设置在环绕所述有源触控笔的主体的环内。

9.根据权利要求1所述的触敏显示设备，其特征在于，所述控制逻辑被进一步配置成基于针对所述第一和第二触控笔电极接收的所述空间电容测量的相对量值，计算所述有源触控笔的倾斜参数。

10.根据权利要求1所述的触敏显示设备，其特征在于，所述控制逻辑被进一步配置成基于所述第一和第二触控笔电极的参考时间帧位置，计算所述有源触控笔的扭曲参数。