[发明专利]双状态脚轮和方法

权利要求书

1.一种脚轮装置，其包括：

转向轴线；

脚轮头部，其被配置成旋转连接到车轮，其中所述车轮关于所述脚轮头部围绕所述转向轴线回转；

所述脚轮头部具有上部枢转组件，所述上部枢转组件围绕状态改变枢轴可枢转地连接到下部外壳；

其中所述状态改变枢轴被配置成改变所述脚轮装置的所述转向轴线；

在所述上部枢转组件与所述下部外壳之间的界面，其容纳并限制所述上部枢转组件围绕所述状态改变枢轴的旋转；以及

回转枢轴延伸穿过下部壳体，旋转枢轴构造成允许车轮相对于脚轮头部围绕旋转轴线旋转，其中所述车轮自所述回转轴线偏移。

2.根据权利要求1所述的脚轮装置，其中所述状态改变枢轴被配置成按在距垂直面3度到15度的范围中的角度改变所述脚轮装置的所述转向轴线。

3.根据权利要求2所述的脚轮装置，其中所述状态改变枢轴被配置成按在距垂直面5度到10度的范围中的角度改变所述脚轮装置的所述转向轴线。

4.根据权利要求1所述的脚轮装置，其中所述状态改变枢轴被配置成按在距垂直面6度到8度的范围中的角度改变所述脚轮装置的所述转向轴线。

5.根据权利要求1所述的脚轮装置，其中：

所述车轮具有接地面；

其中在所述脚轮的向前运动期间，所述接地面在所述状态改变枢轴后方，且随着所述脚轮装置转变到向后运动，所述接地面在所述状态改变枢轴下穿过，且在所述脚轮的向后运动期间，所述接地面在所述状态改变枢轴前方；且

其中当所述脚轮装置从向前运动转变到向后运动时，所述转向轴线穿过垂直面转变。

6.根据权利要求5所述的脚轮装置，其中当所述转向轴线与所述回转轴线成角度时，当所述车轮旋转到为大致90度的位置时，所述状态改变枢轴在所述接地面上方的垂直线上。

7.根据权利要求5所述的脚轮装置，其中当所述转向轴线与所述回转轴线成角度时，当所述车轮旋转到在45度到105度的范围中的位置时，所述状态改变枢轴在所述接地面上方的垂直线上。

8.根据权利要求7所述的脚轮装置，其中当所述转向轴线与所述回转轴线成角度时，当所述车轮旋转到在75度到105度的范围中的位置时，所述状态改变枢轴在所述接地面上方的垂直线上。

9.根据权利要求1所述的脚轮装置，其中所述回转枢轴安置于一个或多个轴承组件内以允许所述回转枢轴在所述下部外壳内的旋转。

10.根据权利要求1所述的脚轮装置，其进一步包括制动装置，所述制动装置被配置成允许所述车轮围绕所述回转轴的旋转和制动所述车轮在接合时的运动。

11.根据权利要求10所述的脚轮装置，其中所述制动装置包括：

制动控制线缆，其具有近端和远端；

制动线缆回转轴承；

所述制动控制线缆近端紧固到所述制动线缆回转轴承；且

所述制动控制线缆远端固定到制动控制组件。

12.根据权利要求10所述的脚轮装置，其中所述制动线缆回转轴承安置于制动杆内。

13.根据权利要求1所述的脚轮装置，其进一步包括具有至少两个脚轮装置的椅子。

14.根据权利要求13所述的脚轮装置，其进一步包括具有四个脚轮装置的椅子。

15.根据权利要求1所述的脚轮装置，其中所述转向轴线关于垂直位置的所述角度可选择性地调整。