[发明专利]用于产生车辆的自动驾驶导航地图的方法

权利要求书

1.一种为车辆准备覆盖包括各路段的区域的导航自动驾驶地图的方法，所述方法的特征在于其包括以下步骤：标识(1)需要为其准备所述地图的路段；对于每个路段，根据至少两个不同的自动驾驶功能计算(3)基本自动驾驶指数；以及在所述基本自动驾驶指数的基础上为每个路段计算(4)最终自动驾驶指数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述最终自动驾驶指数是通过取所述基本自动驾驶指数的加权平均值来被计算的。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，包括以下步骤：针对每个最终指数，利用不同的加权系数执行多次计算(4)；比较(5)所得到的最终自动驾驶指数；以及通过保留作为各种权重的各最低最终指数中的最高者的最低最终指数的权重来准备(6)所述导航自动驾驶地图。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，包括以下步骤：针对每个最终指数，利用不同的加权系数执行多次计算(4)；比较(5)所得到的最终自动驾驶指数；以及通过保留每个路段的最高最终自动驾驶指数来准备所述导航自动驾驶地图。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：标识所述最终自动驾驶指数小于预定阈值的路段；以及执行被施加到紧邻路段的平滑操作(7)。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括分析(1)所述路段的配置以及安装被适配成改善所述基本自动驾驶指数的装备的在先步骤。

7.一种用于车辆的覆盖包括各路段的区域的导航自动驾驶地图，所述地图的特征在于，对于每个路段，所述地图包括通过取根据至少两个不同的自动驾驶功能的基本自动驾驶指数的加权均值而获得的最终自动驾驶指数。

8.根据权利要求7所述的自动驾驶地图用于确定路径的应用，其特征在于，自动驾驶参数被添加到地理参数以用于确定所述路径。

9.一种包括自动驾驶员单元和导航单元的自动驾驶车辆；所述自动驾驶员单元被连接到车辆控制构件和用于检测所述车辆的行为和所述车辆的周围环境的传感器，并且包含使得所述控制构件能够基于由所述传感器提供的信息来被驱动的计算装置，以使得所述车辆遵守交通规则保持在所确定的路径上；所述导航单元包括用于在包括根据权利要求7所述的自动驾驶地图的地图数据的基础上规划行程的模块，所述自动驾驶地图既被所述导航单元使用以因变于已行进的路段的指数来确定行程，并且还被所述驾驶员单元使用以在已行进的路段的基础上确定哪些传感器应被给予优先。