[发明专利]用于运行自主行驶的商用车的系统和方法

说明书

本发明公开一种用于在受限区域中运行自主行驶的商用车的系统和方法。所述受限区域具有驶入口、驶出口和至少一个目标点，在该目标点处能够在所述商用车上实施操作。所述系统包括车辆接口模块(110)，所述车辆接口模块为车辆提供接口；驾驶员接口模块(120)，所述驾驶员接口模块为驾驶员提供通信接口；和运营者接口模块(130)，所述运营者接口模块为所述受限区域的运营者提供通信接口。所述车辆接口模块、所述驾驶员接口模块和所述运营者接口模块构造为用于彼此交换信息。

技术领域

本发明涉及一种用于运行自主行驶的商用车的系统和方法，尤其涉及一种自主的管理系统和用户接口。

背景技术

商用车的自主运行是一个备受关注的领域，然而其中，但自主系统的技术复杂性很高。另一方面，在受限区域(例如货运场，装卸站或其他限制进入的区域)中，更能够掌控潜在的干扰。因此，可以在那里更容易地实现自主系统。例如，可以在这些区域中将速度保持很低，并且能够仅允许特定人群进入。尽管如此，通常需要自主操作的管理系统，以便确保自主行驶的车辆或车辆系统的安全运行和监视。

用于自主运行车辆的已知系统通常涉及乘用车(PKW)，但不涉及用于在受限区域中运行商用车的自主系统。DE 10 2014 011 796 A1例如公开了一种用于将自主区域与车辆连接的系统，以便为车辆提供数据作为在该区域中进行导航时的辅助。此外，US 8,816,610B1公开了一种具有用户接口的系统，其用于显示自主行驶系统的内部状态。在此，控制计算机向车辆的不同系统发送消息，以便将车辆安全地机动到目的地。电显示器上的信息为乘客提供了解车辆未解决的操作的可能性。在US 8,903,592 B1和US 8,825,261B1中公开了其他传统系统。

这些已知的系统虽然为PKW提供了优点，但它们对于商用车而言不太重要或者需要驾驶员在场。尤其对于应存在有尽可能少的人员的区域中的自主运行(例如出于安全原因)，已知的系统仅提供不充分的解决方案。

因此，需要一种用于运行的商用车的系统，其能解决上述问题。

发明内容

通过根据权利要求1或权利要求14所述的用于运行自主行驶的商用车的系统和方法解决上述问题中的至少一部分。从属权利要求限定根据独立权利要求主题的进一步有利实施方式。

本发明涉及一种用于在受限区域中运行自主行驶的商用车的系统，其中，所述受限区域具有驶入口、驶出口和至少一个目标点，在那里能够在商用车上实施操作。该系统包括车辆接口模块、驾驶员接口模块和运营者接口模块。所述车辆接口模块为车辆提供接口。所述驾驶员接口模块为驾驶员提供通信接口。所述运营者接口模块为受限区域的运营者提供通信接口。所述车辆接口模块，所述驾驶员接口模块和所述运营者接口模块构造为用于彼此交换信息。

例如，为了简单起见在下面也简称为接口模块的车辆接口模块、驾驶员接口模块和运营者接口模块可以是为此目的所确定的电子设备或者可以集成在这些电子设备中。这些接口可以至少部分是通过安装的软件所构造的控制器，以便满足相应功能。运营者可以人，也可以是系统(例如管理系统)，该系统能够控制和监视受限区域和其中的所有活动。运营者也可以被实现为合适的软件产品，以便自动实施相应的任务。

受限区域例如可以是装卸场(用于装载和卸载商用车)或者是货运场、公共汽车站或者渡轮、铁路装卸站(以便装卸整个商用车)、飞机以及其他等。

车辆接口模块是商用车的接口，以便通过该接口来控制商用车(例如加速、制动、转向)或从商用车读取传感器数据。驾驶员接口模块可以提供确定的功能和/或信息。

术语“操作”在本发明的范畴内应理解为伴随商用车或商用车周围的所有活动。这例如包括自主行驶(加速、制动、转向)、装载、卸载、清洗，加油、电池充电等。

驾驶员接口模块例如构造为用于提供以下功能中的至少一个：