[发明专利]用于基于农作物破坏检测经由无人交通工具标识包含农作物的区域中的有害生物的系统和方法

权利要求书

1.一种用于基于包含农作物的区域中的农作物破坏检测来标识至少一个有害生物的系统，所述系统包括：

至少一个无人飞行器，包括至少一个传感器，所述至少一个传感器被配置为检测包含农作物的区域中的至少一个农作物上的至少一个类型的有害生物破坏并且捕捉有害生物破坏数据;

至少一个电子数据库，包括与至少一个有害生物相关联的有害生物破坏身份数据;和

计算设备，包括基于处理器的控制电路并且被配置为经由网络与至少一个无人飞行器和至少一个电子数据库通信;

其中，至少一个无人飞行器被配置为经由网络将捕捉的有害生物破坏数据传输到计算设备;和

其中，响应于经由网络从至少一个无人飞行器接收到捕捉的有害生物破坏数据，计算设备被配置为经由网络访问至少一个电子数据库上的有害生物破坏身份数据以确定对至少一个农作物上的检测到的至少一个类型的有害生物破坏负责的至少一个有害生物的身份。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，至少一个无人飞行器的至少一个传感器包括摄像机，所述摄像机被配置为检测包含农作物的区域中的至少一个农作物上的至少一个类型的有害生物破坏并且捕捉农作物破坏数据。

3.根据权利要求2所述的系统，其中至少一个无人飞行器的摄像机被配置为捕捉由至少一个有害生物引起的对至少一个农作物的至少一个叶子、花或果实的物理破坏。

4.根据权利要求3所述的系统，其中，至少一个无人飞行器的摄像机被配置为捕捉由至少一个有害生物引起的对至少一个农作物的至少一个叶子、花或果实的物理破坏的轮廓。

5.根据权利要求2所述的系统，其中，至少一个无人飞行器的摄像机被配置为捕捉由至少一个有害生物引起的对至少一个农作物的至少一个茎的物理破坏。

6.根据权利要求5所述的系统，其中，至少一个无人飞行器的摄像机被配置为捕捉由至少一个有害生物引起的对至少一个农作物的至少一个茎的物理破坏的轮廓。

7.根据权利要求2所述的系统，其中，至少一个无人飞行器的摄像机被配置为在至少一个农作物周围的土壤上捕捉由至少一个有害生物引起的对至少一个农作物的物理破坏的证据。

8.根据权利要求1所述的系统，其中，计算设备的控制电路被配置为将在计算设备处从至少一个无人飞行器接收的所捕捉的有害生物破坏数据与存储在至少一个电子数据库中的有害生物破坏身份数据进行比较，以确定对在至少一个农作物上的检测到的至少一个类型的有害生物破坏负责的至少一个有害生物的身份。

9.根据权利要求8所述的系统，其中，计算设备的控制电路被配置为基于计算设备的控制电路对至少一个有害生物的身份的确定，生成去往至少一个无人飞行器的控制信号。

10.根据权利要求9所述的系统，其中，计算设备被配置为基于至少一个有害生物的身份的确定来传输由计算设备的控制电路生成的控制信号。

11.一种基于在包含农作物的区域中的农作物破坏检测来标识至少一个有害生物的方法，所述方法包括：

提供至少一个无人飞行器，包括至少一个传感器，所述至少一个传感器被配置为检测包含农作物的区域中的至少一个农作物上的至少一个类型的有害生物破坏并且捕捉有害生物破坏数据;

提供至少一个电子数据库，包括与至少一个有害生物相关联的有害生物破坏身份数据;

提供计算设备，包括基于处理器的控制电路并且被配置为经由网络与至少一个无人飞行器和至少一个电子数据库通信;

经由网络将捕捉的有害生物破坏数据从至少一个无人飞行器传输到计算设备;

在计算设备处从至少一个无人飞行器接收捕捉的有害生物破坏数据;

经由计算设备经由网络访问至少一个电子数据库上的有害生物破坏身份数据;

基于访问步骤确定对至少一个农作物上检测到的至少一个类型的有害生物破坏负责的至少一个有害生物的身份。