[发明专利]旋转电机控制装置以及使用了该旋转电机控制装置的电动动力转向装置

权利要求书

1.一种旋转电机控制装置，控制具备多个绕组组(180、280)的旋转电机(80)的驱动，

上述旋转电机控制装置具备：

多个驱动电路(120、220)；以及

多个控制部(131～136、231～236)，能够相互通信，且具有向对应设置的上述驱动电路输出控制信号的信号输出部(165、265)，

上述控制部包含一个主控制部(131～136)以及至少一个从控制部(231～236)，上述主控制部运算所有上述控制部中的上述控制信号的生成所涉及的指令值，并向其它上述控制部发送上述指令值，上述从控制部输出基于从上述主控制部发送的上述指令值的上述控制信号，

从上述主控制部向上述从控制部发送的上述指令值为转矩指令值、电流指令值、电压指令值、或上述控制信号，

上述控制部(136、236)具备异常监视部(190、290)，上述异常监视部(190、290)监视本系统的异常以及通信异常，

上述控制部共享本系统的异常所涉及的本系统异常信息以及其它系统的异常所涉及的其它系统异常信息，

上述控制部能够基于上述本系统异常信息以及上述其它系统异常信息来切换通常控制模式和异常时控制模式，上述通常控制模式使上述主控制部和上述从控制部协作地进行驱动，上述异常时控制模式包含代替控制模式、单系统驱动控制模式以及独立驱动控制模式的至少一个，

上述从控制部能够运算本系统所涉及的上述控制信号的生成所使用的从指令值，

在上述代替控制模式下，代替上述通常控制模式所使用的信号中的成为异常的信号而使用代替信息，

在上述单系统驱动控制模式下，停止一部分系统的驱动，并使用剩余的系统继续上述旋转电机的控制，

上述独立驱动控制模式不使上述主控制部和上述从控制部协作而按每个系统独立地继续上述旋转电机的控制。

2.根据权利要求1所述的旋转电机控制装置，其中，

在从上述主控制部向上述从控制部发送的上述指令值为电流指令值的情况下，上述主控制部(131)将上述电流指令值作为上述指令值发送至上述从控制部(231)，

上述主控制部以及上述从控制部使用同一上述电流指令值进行电流反馈控制。

3.根据权利要求1所述的旋转电机控制装置，其中，

在从上述主控制部向上述从控制部发送的上述指令值为转矩指令值的情况下，上述主控制部(132)将基于从转矩传感器获取的转矩信号以及车速运算出的上述转矩指令值作为上述指令值发送至上述从控制部(232)。

4.根据权利要求2所述的旋转电机控制装置，其中，

若将上述主控制部以及与上述主控制部对应设置的上述驱动电路和上述绕组组的组合作为主系统，将上述从控制部以及与上述从控制部对应设置的上述驱动电路以及上述绕组组的组合作为从系统，则

上述主控制部将上述主系统的电流检测值亦即主电流检测值发送至上述从控制部，

上述从控制部将上述从系统的电流检测值亦即从电流检测值发送至上述主控制部，

上述主控制部以及上述从控制部分别进行控制，以使得上述主系统以及上述从系统的电流和成为电流和指令值，电流差成为电流差指令值。

5.根据权利要求1所述的旋转电机控制装置，其中，

若将上述主控制部以及与上述主控制部对应设置的上述驱动电路和上述绕组组的组合作为主系统，并将上述从控制部以及与上述从控制部对应设置的上述驱动电路和上述绕组组的组合作为从系统，则

在从上述主控制部向上述从控制部发送的上述指令值为电压指令值的情况下，上述主控制部(133、134)运算上述主系统所涉及的电压指令值以及上述从系统所涉及的电压指令值亦即从电压指令值，并将该从电压指令值作为上述指令值发送至上述从控制部(233、234)。