[发明专利]监控系统、监控传感器设备、监控方法

权利要求书

1.一种监控系统，包括：

监控传感器设备；

终端设备，向用户呈现由所述监控传感器设备获取的信息；以及

外部设备，介于监控传感器设备和终端设备之间；

其中，

所述监控传感器设备包括

红外光照射部，将红外光照射到监控目标能够存在的范围内，

成像部，对红外光敏感，并且成像在所述红外光照射部的红外光照射下监控目标能够存在的范围，

检测部，基于由所述成像部拾取的图像，检测监控目标的状态，

第三传输控制部，包括

第一传输控制部，控制是否存在第一传输操作的执行，所述第一传输操作用于将检测部的检测结果传输到外部设备或终端设备，以及

第二传输控制部，控制是否存在第二传输操作的执行，所述第二传输操作用于将由所述成像部拾取的图像传输到外部设备或终端设备，以及

故障检测部，在所述第二传输控制部停止执行第二传输操作的状态下，基于由所述成像部拾取的多个图像，检测所述红外光照射部的故障；

所述监控传感器设备还包括稳定图像生成部和成像控制部，并且

所述稳定图像生成部针对在由所述成像部拾取的固定时间段内的拾取图像流中包括的多个拾取图像，比较图像之间的拾取图像中的成像对象的变化，并且输出稳定图像，所述稳定图像是包括指示较小变化量的成像对象的图像；

所述成像控制部在成像部执行成像时执行成像条件的控制，并且，所述故障检测部在从稳定图像生成部输出的多个稳定图像之间，比较当执行包括在稳定图像所基于的拾取图像流中的每个图像的图像拾取时的成像条件，并且基于比较结果检测所述红外光照射部的故障，或者所述成像控制部在图像处理应用于由成像部拾取的图像时执行图像处理条件的控制，并且，所述故障检测部在从稳定图像生成部输出的多个稳定图像之间，比较应用于稳定图像所基于的拾取图像流中包括的每个图像的图像处理条件，并且基于比较结果检测所述红外光照射部的故障。

2.根据权利要求1所述的监控系统，其中，

所述第三传输控制部还控制是否存在执行用于将所述故障检测部的故障检测的结果传输到外部设备或终端设备的操作。

3.根据权利要求2所述的监控系统，其中，

所述成像控制部执行以下至少一项：

控制以激活或去激活所述成像部的成像操作；

当要由所述成像部执行成像时，控制成像条件，或者

当要对拾取的图像执行图像处理时，控制图像处理的条件。

4.根据权利要求3所述的监控系统，其中，

所述监控传感器设备具有将来自所述成像控制部的信息输入到所述故障检测部的结构。

5.根据权利要求4所述的监控系统，其中，

所述监控传感器设备的故障检测部基于来自所述成像控制部的信息检测所述红外光照射部的故障。

6.根据权利要求1所述的监控系统，其中，

所述成像控制部在成像部执行成像时执行成像条件的控制，并且，所述故障检测部在从稳定图像生成部输出的多个稳定图像之间，当执行包括在稳定图像所基于的拾取图像流中的每个图像的图像拾取时的成像条件在适合于更低亮度的成像对象的方向上改变的情况下，检测到所述红外光照射部发生故障，

或者

所述成像控制部在图像处理应用于由成像部拾取的图像时执行图像处理条件的控制，并且，所述故障检测部在从稳定图像生成部输出的多个稳定图像之间，在应用于稳定图像所基于的拾取图像流中包括的每个图像的图像处理条件在适合于更低亮度的成像对象的方向上改变的情况下，检测到所述红外光照射部发生故障。

7.根据权利要求6所述的监控系统，其中，

所述故障检测部基于以下结果检测红外光照射部的故障：

当在从稳定图像生成部输出的第一多个稳定图像之间比较第一多个稳定图像的亮度时的结果，或者

当从稳定图像生成部输出的第一多个稳定图像中的每一个稳定图像被划分成第二多个细分区域，并且对于第二多个细分区域中的每一个，比较包括在细分区域中的图像的亮度时的结果。