[发明专利]平衡无人驾驶交通工具之间的电力使用的地理区域监测系统和方法

说明书

在一些实施例中，提供了无人驾驶空中任务系统，其包括：多个无人驾驶飞行器（UAV），其均包括：UAV控制电路；发动机；以及推进系统，其与发动机耦合并被配置成使得相应UAV能够自己移动；以及其中该多个UAV中的第一UAV的第一UAV控制电路被配置成，访问与该多个UAV中的每一个相对应的电力水平数据，并且至少部分地基于下述各项来从该多个UAV中选择第二UAV：第二UAV相对于与要实行的第一任务相对应的阈值电力水平的电力水平；以及第二UAV在利用在实行第一任务时与第二UAV暂时协作的第一工具系统时的预测电力使用。

相关申请的交叉引用

本申请要求2016年9月9日提交的美国临时申请No.62/385,474的权益，该美国临时申请通过引用以其全部内容结合于本文中。

技术领域

本发明一般涉及对地理区域进行监测。

背景技术

地理区域可以具有众多不同的用途。通常，可以确定和监测关于这些区域的活动和/或状况。获得信息可能是耗时且昂贵的。

附图说明

本文中公开的是利用无人驾驶交通工具来监测区域的系统、装置和方法的实施例。该描述包括附图，其中：

图1图示了根据一些实施例的示例性无人驾驶交通工具任务协调系统的简化框图。

图2图示了根据一些实施例的示例性UAV的简化框图、横截面图。

图3图示了根据一些实施例的示例性工具系统的简化框图。

图4图示了根据一些实施例的示例性UAV和示例性工具系统的简化框图、横截面图。

图5图示了根据一些实施例的示例性UAV的简化框图、横截面图。

图6图示了根据一些实施例的用于在实现使得能够实现无人驾驶交通工具任务协调的方法、技术、设备、装置、系统、服务器和源中使用的示例性系统。

图7图示了根据一些实施例的通过多个UAV来实行任务的示例性过程的简化流程图。

图8图示了根据一些实施例的通过多个UAV来实行任务的示例性过程的简化流程图。

图9图示了根据一些实施例的通过多个UAV的协作操作来管理任务的示例性过程的简化流程图。

图10图示了根据一些实施例的跨多个UAV实行分布式计算处理的示例性过程的简化流程图。

图11图示了根据一些实施例的使得能够在UAV之间实现工具系统的切换（handoff）的示例性过程的简化流程图。

图12图示了根据一些实施例的在管理实行任务中的UAV的同时平衡电力的示例性过程的简化流程图。

为了简单和清楚而图示附图中的元件，并且其不一定是按比例绘制的。例如，图中的一些元件的尺寸和/或相对定位可能相对于其它元件被夸大，以帮助改进对本发明的各种实施例的理解。而且，通常没有描绘在商业上可行的实施例中有用或必要的常见但公知的元件，以便于更少地阻碍对本发明的这些各种实施例的观察。某些动作和/或步骤可以用特定的发生次序来描述或描绘，而本领域技术人员将理解的是，实际上不需要关于顺序的这样的特异性。除了其中已经在本文中另行阐述了不同的特定含义，否则本文中使用的术语和表达具有如上所阐述的由本领域中技术人员赋予这样的术语和表达的普通技术含义。

具体实现方式