[发明专利]用于加工放射性环境中的热交换器管板上的管的钻孔装置

说明书

本发明涉及一种用于加工放射性环境中的热交换器管板上的管的钻孔装置(10)。固持平台(12)在第一侧上可以通过至少两个固持爪(16)夹紧在管中，并且在第二侧上布置第一驱动器，其驱动工具轴(57)。工具夹盘可松开地连接在工具轴(57)的第一端侧上，其中通过进给装置(20,24,46,48,50,26)产生工具轴(57)的进给。工具夹盘还可以通过解锁设备(34，36,38)从工具轴(57)上解锁，并且解锁设备(34,36,38)可以通过遥控装置控制。

技术领域

本发明涉及一种用于加工放射性环境中的热交换器管板上的管的钻孔装置。

背景技术

在核电站中定期进行保养工作和必要的维修。在此，在核电站中存在这样的区域，其承受放射性辐射并且在一段时间后其本身也发出放射性辐射。在这样的放射性环境中也要进行保养工作和维修，例如针对蒸汽发生器或热交换器管。人员不适合于放射性环境并且万不得已时短暂接触。法律规定还要求人员和材料的辐射照射尽可能少并且不允许超过一定的上限。在该区域中也使用可遥控的工具机或检测设施。

为了维修固持在管板内的管，可以将钻孔机安装在机器人的机械臂上，并且钻孔机则通过机械臂运动到放射性环境中待加工的位置上，如US6282461B1所示的那样。在加工时可能发生安装在钻孔机中的钻头或铣刀变钝或受损，从而必须更换工具。为此，机器人将钻孔机带到热交换器中的检查孔。在此钻孔机从机器人上松开并且工作人员接手进行工具更换。接着将钻孔机重新交给机器人，机器人将工具机带回到待加工的位置。

该过程的缺点是，工具更换相对麻烦，持续时间长并且还必须使进行工具更换的人员承受不期望的辐射照射。

发明内容

基于该现有技术，本发明的目的在于给出一种钻孔装置，并且由此简化工具更换并且还减少工具更换的人员的辐射照射。

该目的通过开头所述类型的钻孔装置实现。其特征在于，固持平台在第一侧可以通过至少两个固持爪夹紧在管中，可以通过解锁设备将工具夹盘从工具轴解锁，并且解锁设备可以通过遥控装置控制。

根据本发明的用于加工放射性环境中的热交换器管板的管的钻孔装置可以通过至少两个固持爪夹紧在待加工的热交换器的管中。在工具更换时，钻孔装置可以以有利的方式留在管板上。根据本发明的钻孔装置还以有利的方式确保钻夹盘可以从工具轴上遥控解锁，而不将钻孔装置从管板松开。在此，例如钻夹盘连同其工具，例如钻头或铣刀被抓持工具抓取并从钻孔工具取下。带有新工具的钻夹盘可以接着通过可遥控的抓持工具重新带到工具轴处。解锁设备终止解锁并且新的工具夹盘与工具轴连接。由此以有利的方式省去了钻孔装置从管板的松开，钻孔装置到检查孔的运输以及由此带来的人员在为了工具更换取出钻孔装置时的辐射照射。工具更换还得到简化并且比迄今为止都更快。遥控装置在此可以以单独的设备实现。遥控装置集成在钻孔装置的控制器中也在本发明构思内。核电站的蒸汽发生器也视为热交换器。

本发明主体的有利的实施方式规定，在第一侧上布置距离元件。第一侧还朝向待加工的管板。通过距离元件确保固持平台在精确确定的点上与待加工的管板接触。固持平台以此方式与管板平行地布置。

还有利的是，在第一侧上布置探测器，尤其是限制开关，通过其可以确定固持平台相对于管板的位置变化。在钻孔装置运行时可能发生由管板的加工引起的振动使管板的管中的固持爪的位置变化。固持平台可能不再与管板贴靠，从而使加工工具产生较高磨损或可能出现材料损伤。探测器识别固持平台的位置的变化，从而可以中断加工，直到固持平台重新位于正确的位置。理想情况下探测器为限制开关，其具有与距离元件相同的长度，从而使距离元件之间和管板中的任何间隔变化都触发开关操作，尤其是加工的关断。

钻孔装置的一种尤其有利的实施方式这样实现，使解锁设备具有锁紧装置、操作元件和操作装置，在空心轴的第二端侧上，锁紧装置至少部分地布置在空心轴中并与其连接，操作元件通过锁紧装置执行，操作装置的操作元件可以从锁紧位置至少暂时地置于解锁位置，并且工具夹盘在锁紧位置由工具轴驱动。