[发明专利]用于无人驾驶飞行任务优化的装置和方法

说明书

本文中提供了用于无人驾驶飞行优化的系统、装置和方法。一种用于无人驾驶飞行优化的系统，包括：飞行系统，其被配置成向无人驾驶空中交通工具提供运动；无人驾驶空中交通工具上的传感器系统；以及控制电路，其耦合到飞行系统和传感器系统。控制电路被配置成：检索分配给无人驾驶空中交通工具的任务的任务简档；基于传感器系统检测无人驾驶空中交通工具的条件参数；基于任务简档和条件参数确定是否对无人驾驶空中交通工具进行驻扎；以及当无人驾驶空中交通工具执行任务时，解激活无人驾驶空中交通工具的飞行系统。

相关申请的交叉引用

本申请要求2016年9月9日提交的以下美国临时申请No. 62/385,756的权益，通过引用将其全文并入本文中。

技术领域

本发明一般地涉及无人驾驶空中系统。

背景技术

无人驾驶空中交通工具（UAV），也称为空中无人机（drone）和无人驾驶航空器系统（UAS），是机上没有人类飞行员的航空器。

附图说明

本文中公开了用于无人驾驶飞行优化的装置和方法的实施例。该描述包括附图，其中：

图1是根据若干实施例的总体系统的系统图；

图2是根据若干实施例的方法的流程图；以及

图3是根据若干实施例的系统的框图。

为了简单和清楚起见，图示了图中的元件并且不一定已经按比例绘制所述元件。例如，图中的元件中的一些的尺寸和/或相对定位可能相对于其他元件被夸大以帮助改进对本发明的各种实施例的理解。此外，通常不描绘在商业上可行的实施例中有用或必要的常见但很好理解的元件以便促进对本发明的这些各种实施例的较少阻碍的观察。某些动作和/或步骤可以以特定的发生的顺序来描述或描绘，而本领域技术人员将理解，实际上不需要关于顺序的这样的特异性。除了其中不同的具体含义已经以其他方式在本文中阐述的情况之外，本文中使用的术语和表达具有如由如以上阐述的技术领域中的技术人员赋予这样的术语和表达的普通技术含义。

具体实施方式

一般而言，根据各种实施例，本文中提供了用于无人驾驶飞行优化的系统、装置和方法。在一些实施例中，一种用于无人驾驶飞行优化的系统，包括：飞行系统，其被配置成向无人驾驶空中交通工具提供运动；无人驾驶空中交通工具上的传感器系统；以及控制电路，其耦合到飞行系统和传感器系统。控制电路被配置成：检索分配给无人驾驶空中交通工具的任务的任务简档；基于传感器系统检测无人驾驶空中交通工具的条件参数；基于任务简档和条件参数确定是否对无人驾驶空中交通工具进行驻扎；以及当无人驾驶空中交通工具执行任务时，解激活无人驾驶空中交通工具的飞行系统。

现在参考图1，示出了根据一些实施例的用于利用UAV执行任务的系统。该系统包括中央计算机系统110，其被配置成与包括传感器设备125的UAV 120通信。UAV 120可以被配置成在一种或多种类型的着陆位置处着陆和/或对接，所述着陆位置诸如对接站130、交通工具131、高架位置132和地面133。