[发明专利]海上起重船以及操作方法

权利要求书

1.一种海上船舶(1)，其包括：

-船体(2)；

-环形支座(10)，其安装在船体(2)上；

-起重机(20)，其包括：

ο旋转上部结构(21)，其安装在所述环形支座上，

ο起重臂，其能够枢转地安装至所述旋转上部结构，所述起重臂包括：

·主吊杆部段(25)，其包括：

·吊杆构件(25a)，其下端部(25a')绕枢转轴(22)能够枢转地安装至上部结构(21)，

·主吊杆支杆(25b)，其端部(25b')安装至吊杆的上端部(25a”)，并基本垂直于吊杆构件延伸，以及

·吊杆撑杆(25c)，其在主吊杆支杆(25b)与吊杆构件(25)的下部之间延伸；

·副臂部段(26)，其绕枢转轴(P)能够枢转地安装至所述主吊杆部段，所述副臂部段(26)包括：

·副臂构件(26a)，其内端部(26a')绕枢转轴(P)能够枢转地安装至吊杆构件的上端部(25a”)，

·副臂支杆(26b)，其端部(26a')安装至副臂构件的内端部，并基本垂直于副臂构件延伸，以及

·副臂撑杆(26c)，其在副臂支杆与副臂构件之间延伸；

·可变长度撑杆机构(28)，其设置在主吊杆支杆与副臂支杆之间；

ο俯仰组件，其包括安装至上部结构的俯仰绞盘(31)和在上部结构与主吊杆部段之间延伸的俯仰缆绳(32)；

ο升降绞盘(37)、升降缆绳(35)以及物体悬挂装置(36)，升降缆绳从升降绞盘沿着主吊杆部段和副臂部段延伸到物体悬挂装置，

其中，起重臂能够通过程序操作从升起位置移动到停放位置，所述程序操作包括：

a.将吊杆构件保持在升高位置；

b.操作可变长度撑杆机构(28)，允许副臂部段(26)朝向主吊杆部段(25)折叠；

其中，起重机设置有固定装置(25d)，所述固定装置(25d)适于在折叠位置建立副臂部段相对于主吊杆部段的固定；其中所述程序操作进一步包括：

c.通过固定装置(25d)将副臂部段(26)相对于主吊杆部段(25)固定，以保持副臂构件(26a)和吊杆构件(25a)在折叠位置基本平行；

其中，吊杆托架(40)安装在船体上，其中所述程序操作进一步包括：

d.操作俯仰组件以将固定到主吊杆部段的折叠的副臂部段的副臂构件定位在吊杆托架(40)上的停放位置。

2.根据权利要求1所述的海上船舶，其中，所述固定装置(25d)设置在所述主吊杆部段(25)处。

3.根据权利要求1或2所述的海上船舶，其中，所述固定装置能够通过接收所述物体悬挂装置(36)或其一部分(36a)而相对于所述主吊杆部段(25)固定所述副臂部段(26)。

4.根据权利要求1所述的海上船舶，其中，所述固定装置包括设置于所述副臂部段(26)和所述主吊杆部段(25)的互补固定构件。

5.根据前述权利要求中的一项或多项所述的海上船舶，其中，在程序操作的步骤a中，吊杆构件处于向前倾斜位置，并且其中在程序操作的步骤b期间，操作俯仰组件以将吊杆构件定位在竖直位置，同时允许副臂部段朝向主吊杆部段折叠。

6.根据前述权利要求中的一项或多项所述的海上船舶，进一步包括控制装置(42)，所述控制装置(42)被编程为至少自动地执行程序操作的操作所述可变长度撑杆机构(28)和操作所述俯仰组件的步骤。

7.根据前述权利要求中的一项或多项所述的海上船舶，其中，所述吊杆托架(40)围绕竖直桩腿开口(5b)的另一个安装在所述船体上，所述吊杆托架在结构上独立于桩腿及其举升单元而固定至所述船体。