[发明专利]用于经由无人载具将花粉分配到作物上的系统和方法

说明书

在一些实施例中，对含作物区域中的作物授粉的系统和方法包括至少一个无人载具，所述至少一个无人载具具有：包括花粉的容器；花粉分配器，其被配置成将花粉从容器分配到作物上；以及传感器，其被配置成检测从所述至少一个花粉分配器分配的花粉在作物上的存在，并且将从所述至少一个花粉分配器分配的花粉在作物上的存在解释为从所述至少一个花粉分配器分配的花粉被成功应用到作物的验证。

相关申请的交叉引用

本申请要求2016年9月8日提交的、申请号为62/384,906的美国临时申请的权益，该申请通过引用以其全部内容并入本文中。

技术领域

本公开一般涉及对作物授粉，并且特别地涉及用于使用无人载具将花粉分配到作物上的系统和方法。

背景技术

由于大多数开花作物依赖于昆虫和/或动物进行授粉，因此授粉者对于野生和农业植物群落二者的维持来说非常重要。近年来，授粉者（例如，蚂蚁、蜜蜂、甲虫、蝴蝶、黄蜂等）的量已经处于持续下降中，这导致了作物的降低的可繁殖性（fertility）和生物多样性以及降低的作物产量。虽然存在对于通过经由作物喷粉对作物授粉来使作物受粉的尝试，但是从在地面上方飞行的飞机将花粉毯式（blanket）喷洒到作物上是非针对性的，并且由于正在移动的飞机的速度和干预的风，显著百分比的花粉可能无法到达其所意图的目标作物。在用于确保含作物区域中的大百分比的作物被授粉的尝试中，则作物喷粉器（crop-duster）飞机经常会喷洒比如果授粉是针对性的话将需要的花粉更多的花粉，从而使得基于作物喷粉器的授粉更加昂贵。此外，因为作物喷粉器仅以提供最大花粉覆盖的希望来喷洒花粉，但并不提供关于哪些作物被成功授粉而哪些没有被成功授粉的任何验证，所以尽管由作物喷粉器喷洒了过量花粉，但是显著百分比的作物可能仍然未授粉。

附图说明

本文中所公开的是涉及经由无人载具来对作物授粉的系统、设备和方法的实施例。本说明书包括附图，其中：

图1是根据一些实施例的用于经由无人空中载具（UAV）对作物授粉的系统的图解；

图2包括如根据这些教导的各种实施例配置的UAV的框图；

图3是根据一些实施例的计算设备的功能框图；

图4是根据一些实施例的经由UAV对作物授粉的方法的流程图；以及

图5是根据一些实施例的图1的花粉输出设备的放大局部视图。

图中的元件是为了简单和清楚而图示的，并且不一定按比例绘制。例如，图中的一些元件的尺寸和/或相对定位可能相对于其他元件被夸大，以帮助改进对本发明的各种实施例的理解。而且，通常不描绘在商业上可行的实施例中有用或必要的常见但易于理解的元件，以便于对这些各种实施例进行不受阻碍的观看。可以以特定的出现次序来描述或描绘某些动作和/或步骤，然而本领域技术人员应当理解的是，实际上不要求关于顺序的这种特异性。本文中使用的术语和表达具有如上所阐述的如由本领域技术人员对这种术语和表达所赋予的普通技术含义，除了在本文中已经以其他方式阐述了不同的具体含义的情况下。

具体实施方式

不应以限制的意义理解以下描述，而是仅仅出于描述示例性实施例的一般原理的目的来做出以下描述。遍及本说明书的对“一个实施例”、“实施例”或类似语言的引用意味着与该实施例结合描述的特定特征、结构或特性被包括在本发明的至少一个实施例中。由此，短语“在一个实施例中”、“在实施例中”以及类似语言遍及本说明书的出现可以但不一定全部指代相同的实施例。

一般地，用于对含作物区域中的作物授粉的系统、设备和方法包括一个或多个无人载具，所述无人载具具有：包括花粉的容器；花粉分配器，其用于将花粉从容器分配到作物上；以及传感器，其被配置成检测从花粉分配器分配的花粉在作物上的存在，并将从花粉分配器分配的花粉在作物上的存在解释为从花粉分配器分配的花粉被成功应用到作物的验证。