[发明专利]用于可旋转元件的传感器

权利要求书

1.一种可安装在平台上的可旋转元件上的传感器单元，所述平台本身是可移动的，所述平台的移动速率小于所述可旋转元件相对于所述平台的旋转运动的速率，所述传感器单元包括：

方向传感器，所述方向传感器布置为获取取决于所述传感器单元的绝对方向的测量值；以及

处理器，所述处理器布置为从所述测量值导出表示所述可旋转元件的相对于所述平台的旋转位置的旋转位置信号；以及

缓冲器，所述缓冲器布置为缓冲所述方向传感器在预定时间段内所获取的一系列近期测量值，

其中，所述处理器布置为，在导出所述旋转位置信号的过程中，对所述旋转位置信号进行校正以基于所述缓冲器中缓冲的一系列近期测量值的整体来补偿所述平台的运动对所述测量值的影响。

2.根据权利要求1所述的传感器单元，其中，所述处理器布置为通过以下方式导出所述旋转位置信号：

根据所述缓冲器中缓冲的一系列近期测量值的整体，校正连续测量值以补偿所述平台的运动对所述测量值的影响；以及

从校正后的连续测量值导出所述旋转位置信号。

3.根据权利要求2所述的传感器单元，其中，所述处理器布置为通过以下方式执行校正所述测量值的步骤：

从所述缓冲器中缓冲的一系列近期测量值的整体中导出估计由所述平台的运动引起的连续测量值的分量；以及

从所述连续测量值中减去所导出的估计由所述平台的运动引起的所述连续测量值的分量，以导出校正后的测量值。

4.根据权利要求1所述的传感器单元，其中，

所述处理器具有可以执行处理的活动状态和不能执行处理的非活动状态，所述处理器在所述非活动状态下比在所述活动状态下消耗更少的功率，

所述缓冲器用于连续缓冲所述一系列近期测量值；

所述传感器单元还包括传感器处理单元，所述传感器处理单元布置为监控所缓冲的一系列近期测量值，并在所述一系列近期测量值超过阈值条件时向所述处理器提供中断信号，以及

所述处理器布置为在接收到所述中断信号之前处于所述非活动状态，并在接收到所述中断信号时进入所述活动状态以导出所述旋转位置信号。

5.根据权利要求1所述的传感器单元，其中，所述预定时间段是至少20秒。

6.根据权利要求1所述的传感器单元，其中，所述旋转位置信号表示所述可旋转元件的当前旋转位置的值。

7.根据权利要求1所述的传感器单元，其中，所述旋转位置信号表示所述可旋转元件的当前旋转位置是处于打开位置、闭合位置还是中间位置。

8.根据权利要求1所述的传感器单元，其中，所述方向传感器是加速度计，并且所述测量值表示相对于惯性坐标系的加速度。

9.根据权利要求8所述的传感器单元，其中，所述传感器单元还包括低通滤波器，所述低通滤波器布置为对从所述方向传感器提供给所述处理器的测量值进行滤波。

10.根据权利要求9所述的传感器单元，其中，所述低通滤波器具有至多50Hz的截止频率。

11.根据权利要求8至10中任一项所述的传感器单元，其中，所述加速度计是微机电系统设备。

12.根据权利要求9至10中任一项所述的传感器单元，还包括模数转换器，所述模数转换器布置为对从所述低通滤波器提供给所述处理器的滤波后的测量值进行模数转换。

13.根据权利要求1所述的传感器单元，其中，所述传感器单元还包括地理定位单元，所述地理定位单元布置为检测所述传感器单元的位置，并且所述处理器还布置为将元数据与所述旋转位置信号相关联，所述元数据包括由所述地理定位单元检测到的位置。