[发明专利]通过在无人驾驶交通工具之间互换工具系统的地理区域监测系统和方法

权利要求书

1.一种无人驾驶空中任务系统，其包括：

多个无人驾驶飞行器（UAV），其均包括：

UAV控制电路；

发动机；以及

推进系统，其与所述发动机耦合并被配置成使得相应UAV能够自己移动；以及

其中所述多个UAV中的第一UAV的第一UAV控制电路被配置成，标识携带着被配置成实行第一功能的第一工具系统的第二UAV，使通知被传送到所述第二UAV，从而引导所述第二UAV将所述第一工具系统转移到所述第一UAV，并且引导所述第一UAV的第一推进系统与从所述第二UAV转移的第一工具系统耦合。

2.根据权利要求1所述的系统，所述第一UAV控制电路在引导所述第二UAV来转移所述第一工具系统时被配置成：引导所述第二UAV在其中要使用所述第一工具系统来实行任务的位置处释放所述第一工具系统。

3.根据权利要求1所述的系统，其中所述第一UAV控制电路在引导所述第二UVA来转移所述第一工具系统时被配置成：引导所述第二UAV悬停在限定位置和海拔处；以及

所述第一UAV在引导所述第一推进系统时被配置成：使所述第一UAV将所述第一UAV定位在所述第二UAV附近，并且在所述第一UAV和所述第二UAV都在飞行中时与所述第一工具系统耦合。

4.根据权利要求3所述的系统，其中所述第一UAV控制电路被配置成：标识由所述第二UAV使用所述第一工具系统实行的任务要继续被实行，并且引导所述第一推进系统与所述第一工具系统耦合并使用所述第一工具系统继续实现所述任务。

5.根据权利要求1所述的系统，其中所述第一UAV控制电路被配置成：标识出所述第二UAV的电力水平小于阈值电力水平，并且基于小于所述阈值电力水平的第二UAV的电力水平将通知传送到所述第二UAV，从而引导所述第二UAV来转移所述第一工具系统。

6.根据权利要求1所述的系统，其中所述第一UAV控制电路被配置成：在使通知被传送到所述第二UAV从而引导所述第二UAV来转移所述第一工具系统之前，确认所述第一工具系统的电力水平大于工具系统电力水平阈值。

7.根据权利要求1所述的系统，进一步包括：

工具系统数据库，其存储了与多个工具系统中的每一个相关联的工具系统参数数据，定义了所述多个工具系统中的每一个的功能能力和当前位置，其中所述第一UAV控制电路被配置成访问所述工具系统数据库，标识出所述第一工具系统具有要被用来实行任务的功能，并且标识出所述第一工具系统处于所述第一UAV的阈值距离内。

8.根据权利要求1所述的系统，其中所述第一UAV控制电路在标识所述第二UAV时被配置成：标识所述第二UAV被预测在阈值时间段内、使用所述第一工具系统来完成正被实行的第一任务。

9.一种通过无人驾驶飞行器（UAV）来实行任务的方法，其包括：

通过所述多个UAV中的第一UAV的第一UAV控制电路来标识携带着被配置成实行第一功能的第一工具系统的第二UAV；

使通知被传送到所述第二UAV，从而引导所述第二UAV将所述第一工具系统转移到所述第一UAV；以及

引导所述第一UAV的第一推进系统来定位所述第一UAV，并将所述第一UAV与从所述第二UAV转移的所述第一工具系统耦合。

10.根据权利要求9所述的系统，其中引导所述第二UAV转移所述第一工具系统包括：引导所述第二UAV在其中要使用所述第一工具系统来实行任务的位置处释放所述第一工具系统。

11.根据权利要求9所述的方法，其中所述引导所述第二UVA转移所述第一工具系统包括：引导所述第二UAV悬停在限定位置和海拔处；以及

其中引导所述第一推进系统包括：将所述第一UAV定位到所述第二UAV附近，并且在所述第一UAV和所述第二UAV都在飞行中时使所述第一UAV与所述第一工具系统耦合。