[发明专利]旋转角传感器以及用于旋转角传感器的定子元件有效
申请号: | 201780069384.4 | 申请日: | 2017-08-16 |
公开(公告)号: | CN109952492B | 公开(公告)日: | 2021-07-20 |
发明(设计)人: | F·乌特默伦;S·莱迪克;R·基泽 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | G01D5/20 | 分类号: | G01D5/20 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 郭毅 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 旋转 传感器 以及 用于 定子 元件 | ||
1.一种旋转角传感器(10),所述旋转角传感器包括:
定子元件(12),
转子元件(14),所述转子元件能够相对于所述定子元件(12)围绕旋转轴线(A)旋转地支承,其中,旋转角能够通过所述转子元件(14)与所述定子元件(12)之间的感应耦合来检测,以及
测量装置(16),其中,所述测量装置(16)构造用于根据所述转子元件(14)与所述定子元件(12)之间的感应耦合检测所述旋转角,
其中,所述定子元件(12)具有至少一个发送线圈(22,23)以及至少两个接收线圈(28a,28b;29a,29b),所述至少一个发送线圈用于发送交变电磁场,所述至少两个接收线圈用于检测交变电磁场,
其中,所述测量装置(16)构造用于借助至少两个彼此不同的频率激励所述至少一个发送线圈(22,23)以发送至少两个交变电磁场,
其中,所述测量装置(16)构造用于借助所述至少两个交变电磁场的相应频率对至少两个如下交变电压进行解调,以便检测至少两个感应耦合:所述交变电压通过发送所述至少两个交变电磁场而在所述至少两个接收线圈(28a,28b;29a,29b)中的至少一个中感应出,
其中,所述定子元件(12)具有第一发送线圈(22)、第二发送线圈(23),其中,所述第一发送线圈(22)发送第一交变电磁场,其中,所述第二发送线圈(23)发送第二交变电磁场,所述第二交变电磁场的频率与所述第一交变电磁场不同,
其中,所述定子元件(12)包括至少两个第一接收线圈(28a,28b)和至少两个第二接收线圈(29a,29b),
其中,所述至少两个第一接收线圈(28a,28b)构造用于检测具有所述第一交变电磁场的第一频率的第一感应交变电压,其中,所述至少两个第二接收线圈(29a,29b)构造用于检测具有所述第二交变电磁场的第二频率的第二感应交变电压。
2.根据权利要求1所述的旋转角传感器(10),其特征在于,所述测量装置(16)包括频率发生器(17),所述频率发生器构造用于为了通过所述至少一个发送线圈(22,23)发送不同频率的交变电磁场而预给定多个频率,
其中,所述测量装置(16)包括解调器(18),所述解调器构造用于借助分别预给定的频率对借助不同频率的交变电磁场感应出的交变电压进行解调。
3.根据权利要求1所述的旋转角传感器(10),其特征在于,所述第二交变电磁场的频率与所述第一交变电磁场相差至少5%。
4.根据权利要求3所述的旋转角传感器(10),其特征在于,所述测量装置(16)包括第一谐振电路(47a),所述第一谐振电路构造用于在第一时刻以第一频率产生所述第一交变电磁场,其中,所述测量装置(16)包括第二谐振电路(47b),所述第二谐振电路构造用于在与所述第一时刻不同的第二时刻以第二频率产生所述第二交变电磁场。
5.根据权利要求4所述的旋转角传感器(10),其特征在于,所述旋转角传感器(10)包括解调器(18),所述解调器构造用于借助所述第一频率解调在相应的接收线圈(28a,28b)中产生的第一感应交变电压,并且借助所述第二频率解调在相应的接收线圈(28a,28b)中产生的第二感应交变电压。
6.根据权利要求1所述的旋转角传感器(10),其特征在于,所述测量装置(16)包括第一谐振电路(47a),所述第一谐振电路构造用于在第一时刻以第一频率产生所述第一交变电磁场,其中,所述测量装置(16)包括第二谐振电路(47b),所述第二谐振电路构造用于在与所述第一时刻不同的第二时刻以第二频率产生所述第二交变电磁场。
7.根据权利要求6所述的旋转角传感器(10),其特征在于,所述测量装置(16)包括解调器(18),所述解调器构造用于借助所述第一频率解调所述第一感应交变电压并且借助所述第二频率解调所述第二感应交变电压。
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