[发明专利]振动呈现装置、振动呈现方法和程序

说明书

本公开涉及一种使得能够实现更优选触觉刺激的振动呈现装置、振动呈现方法和程序。该振动呈现装置包括：多个振动致动器，当施加电压时，该多个振动致动器振动；以及控制单元，其控制将在多个振动致动器中产生的振动。振动致动器包括柔性、轻质且薄的材料，并且与将呈现振动的部分表面接触。然后，控制单元为多个振动致动器中的每一个产生振动信号，并且彼此独立地控制多个振动致动器的振动。本技术可以应用于实现例如诸如VR和AR的触觉反馈的设备。

技术领域

本公开涉及振动呈现装置、振动呈现方法和程序，更具体地，本公开涉及使得能够产生更优选触觉刺激的振动呈现装置、振动呈现方法和程序。

背景技术

在许多向用户呈现振动的传统振动呈现装置中，产生振动的振动致动器为例如偏心电机、线性致动器、压电致动器、音圈等。同时，这些振动致动器大多具有矩形平行六面体形状或具有一定厚度的圆柱形形状，并且使用硬金属作为材料来形成振动致动器。

此外，振动呈现装置呈现振动的范围是振动致动器的振动区域。因此，为了用振动呈现装置刺激宽范围，有必要增加振动致动器的尺寸或者使用大量联接的致动器。然而，就成本、重量等而言，认为包括尺寸增大的振动致动器的振动呈现装置是不合适的。因此，在许多情况下采用了使用大量联接致动器的方法。

然而，通过使用大量联接的致动器的方法，硬振动致动器平行设置。为了将振动致动器附接到手腕、手指等的弯曲表面，振动致动器以特定间隔布置。因此，将由振动致动器刺激的部分变得不连续，并且能够呈现振动的范围受到限制。此外，在设置有多个振动致动器的配置中，由于重量增加、振动致动器和振动呈现表面之间的附着程度降低等，实际上难以将振动致动器附接到弯曲表面。

另一方面，在薄型扬声器等的换能器中使用的压电薄膜可以用作薄型、轻质致动器。然而，由于压电薄膜的功率在低频区域特征性地非常低，因此压电薄膜难以产生足够的功率用于振动刺激，因此，压电薄膜不能适当地用作振动致动器。

例如，专利文献1公开了一种接触呈现装置，该接触呈现装置能够通过利用设置在产生振动的致动器周围的振动扩展单元传递振动来呈现各种接触状态，例如线接触状态和表面接触状态。

引文列表

专利文献

专利文献1：日本专利申请特开号2008-134697

发明内容

本发明要解决的问题

然而，通过上述专利文献1中公开的方法，致动器和振动扩展单元之间在振动刺激的质量和量方面存在差异，因此，振动可能不会被适当地传递。因此，由振动扩展单元在距致动器一定距离处产生的刺激可能变弱，并且难以在人体的大范围内产生优选的触觉刺激。

鉴于这些情况，做出了本公开，并且本公开旨在实现更优选的触觉刺激。

问题的解决方案

根据本公开的一个方面的振动呈现装置包括：多个振动单元，该多个振动单元在施加电压时振动；以及控制单元，其控制将在多个振动单元中产生的振动。振动单元包括柔性、轻质且薄的材料，并且与待呈现振动的部分表面接触。

根据本公开一个方面的振动呈现方法或程序包括以下步骤：为多个振动单元中的每一个产生振动信号，该多个振动单元包括柔性、轻质且薄的材料，并且与待呈现振动的部分表面接触；以及相互独立地控制多个振动单元的振动。

在本公开的一个方面，当向多个振动单元施加电压时，使得多个振动单元振动，该多个振动单元包括柔性、轻质且薄的材料，并且与待呈现振动的部分表面接触。然后，为多个振动单元中的每一个产生振动信号，并且独立地控制多个振动单元中的每一个的振动。

本发明的有益效果如下：

根据本公开的一个方面，可以产生更优选的触觉刺激。