[发明专利]包括多个相机的集装箱起重机控制系统

权利要求书

1.一种用于控制集装箱起重机的集装箱起重机控制系统(1)，所述集装箱起重机控制系统包括：

第一相机(10a)，被配置为安装至集装箱起重机(51)，使得所述第一相机(10a)是可旋转的，以仅允许竖直旋转移动，从而实现所述第一相机(10a)的倾斜功能，所述第一相机被配置为提供第一视频信号；

控制设备(15)，被配置为基于所述起重机的负载(21)的当前高度来倾斜所述第一相机(10a)，从而追踪所述负载(21)；以及

操作员终端(12)，被配置为接收所述第一视频信号以用于呈现给操作员(5)，以及被配置为接收用于控制所述起重机的用户输入，从而得到用于提供给所述控制设备(15)的起重机控制信号(16)；

其中所述控制设备(15)还被配置为从所述操作员终端(12)接收所述起重机控制信号(16)，并且提供对应的控制信号以控制起重机操作。

2.一种用于控制集装箱起重机的集装箱起重机控制系统(1)，所述集装箱起重机控制系统包括：

第一相机(10a)，被配置为安装至集装箱起重机(51)，使得所述第一相机(10a)是可旋转的，以仅允许竖直移动，从而实现所述第一相机(10a)的倾斜功能，所述第一相机被配置为提供第一视频信号；

控制设备(15)，被配置为基于负载接合动作的预期未来位置来倾斜所述第一相机(10a)，所述预期未来位置从工作顺序中导出；以及

操作员终端(12)，被配置为接收所述第一视频信号以用于呈现给操作员(5)，以及被配置为接收用于控制所述起重机的用户输入，从而得到用于提供给所述控制设备(15)的起重机控制信号(16)；

其中所述控制设备(15)还被配置为从所述操作员终端(12)接收所述起重机控制信号(16)，并且提供对应的控制信号以控制起重机操作。

3.根据权利要求1或2所述的集装箱起重机控制系统(1)，还包括：

第二相机(10b)，被配置为安装至所述集装箱起重机(51)，使得所述第二相机(10b)是可旋转的，以仅允许竖直旋转移动，从而实现所述第二相机(10b)的倾斜功能，所述第二相机被配置为提供第二视频信号；

其中所述控制设备(15)被配置为在所述第一相机(10a)被倾斜的相同基础上还倾斜所述第二相机(10b)；以及

其中所述操作员终端(12)被配置为还接收所述第二视频信号以用于呈现给操作员(5)。

4.根据权利要求3所述的集装箱起重机控制系统(1)，其中所述控制设备(15)还被配置为：基于负载(21)的所述当前高度来选择所述第一相机(10a)作为主图像源或选择所述第二相机(10b)作为主图像源，以用于所述操作员终端(12)。

5.根据权利要求4所述的集装箱起重机控制系统，其中所述操作员终端(12)被配置为仅显示来自所述主图像源的所述视频信号。

6.根据权利要求3所述的集装箱起重机控制系统，其中所述第一相机(10a)和所述第二相机(10b)中的每个相机包括变焦功能，以及其中所述控制设备(15)还被配置为基于负载(21)的所述当前高度或者基于所述预期未来位置来对所述第一相机(10a)和所述第二相机(10b)中的每个相机进行变焦。

7.根据权利要求3所述的集装箱起重机控制系统，其中所述控制设备(15)还被配置为基于所述负载(21)的当前大小来倾斜所述第一相机(10a)和所述第二相机(10b)中的每个相机。

8.根据权利要求3所述的集装箱起重机控制系统，其中所述控制设备(15)还被配置为基于所述集装箱起重机(51)的吊具(55)的当前配置来倾斜所述第一相机(10a)和所述第二相机(10b)中的每个相机。