[发明专利]图像处理装置和图像处理方法

权利要求书

1.一种图像处理装置，包括：

融合处理单元，其执行高质量图像基准融合处理或广视角图像基准融合处理，

其中，在所述高质量图像基准融合处理中，以高质量图像为基准对具有比所述高质量图像更低图像质量和更广视角的广视角图像执行翘曲，并且通过将所述高质量图像和翘曲之后的广视角图像的图像交叠区域的位置相互匹配来生成融合图像，以及

其中，在所述广视角图像基准融合处理中，使用所述高质量图像以所述广视角图像为基准执行翘曲，并且通过将翘曲之后的高质量图像和未执行翘曲的广视角图像的图像交叠区域的位置相互匹配来生成融合图像；以及

确定单元，其确定是否满足与融合图像的生成中的图像质量降低相关的预定条件，其中，

在不满足所述预定条件而发生所述图像质量降低的情况下，所述融合处理单元执行所述广视角图像基准融合处理，并且在满足所述预定条件而没有发生所述图像质量降低的情况下，所述融合处理单元执行所述高质量图像基准融合处理。

2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，

所述融合处理单元基于指示所述高质量图像与所述广视角图像之间的视差的视差信息来执行所述翘曲。

3.根据权利要求2所述的图像处理装置，其中，

在所述高质量图像基准融合处理中，所述融合处理单元通过使用关于所述图像交叠区域的视差信息，对关于所述广视角图像中的未包括在所述高质量图像中的图像非交叠区域的视差信息进行插值。

4.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，

所述确定单元将基于视差信息确定的被摄体距离长于确定阈值设置为所述预定条件。

5.根据权利要求4所述的图像处理装置，其中，

所述被摄体距离是位于所述广视角图像中的未包括在所述高质量图像中的图像非交叠区域中的被摄体的被摄体距离。

6.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，

所述确定单元将所述高质量图像与所述广视角图像之间的亮度差等于或小于确定阈值设置为所述预定条件。

7.根据权利要求6所述的图像处理装置，其中，

所述亮度差是所述图像交叠区域中的从与图像非交叠区域的边界起预定范围内的图像区域的平均亮度之间的差。

8.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，

所述融合处理单元取决于所述确定单元的确定结果而执行窄视角融合处理，其中，在所述窄视角融合处理中，使用所述广视角图像以所述高质量图像为基准执行翘曲，并且通过将所述高质量图像和翘曲之后的广视角图像的图像交叠区域的位置相互匹配来生成具有所述高质量图像的视角的融合图像。

9.根据权利要求8所述的图像处理装置，其中，

在所述高质量图像和所述广视角图像是运动图像并且生成具有所述广视角图像的视角的融合图像的情况下，所述融合处理单元基于所述确定单元的确定结果来执行所述高质量图像基准融合处理或所述广视角图像基准融合处理。

10.根据权利要求8所述的图像处理装置，其中，

在所述高质量图像和所述广视角图像是静止图像的情况下，所述融合处理单元执行所述高质量图像基准融合处理、所述广视角图像基准融合处理或所述窄视角融合处理。

11.根据权利要求10所述的图像处理装置，其中，

在不满足所述预定条件而发生所述图像质量降低的情况下，所述融合处理单元执行所述广视角图像基准融合处理或所述窄视角融合处理。

12.根据权利要求11所述的图像处理装置，其中，

在不满足所述预定条件而发生所述图像质量降低的情况下，如果所述确定单元确定执行了用于自动设置融合图像的视角的模式选择，则所述融合处理单元执行所述窄视角融合处理。