[发明专利]检查型坯的设备和方法以及包括该设备的制作型坯的机器

说明书

用于检查型坯(预制件)的设备至少包括第一传送装置(4)，在其一侧上具有接收分别的型坯(100)的阵列的多个座(5)，其中第一传送装置(4)能在接收型坯(100)的第一工位(S1)与释放型坯(100)的第二工位(S2)之间运动，并且其中第一传送装置(4)能沿着具有至少一个与第一传送装置(4)上的型坯(100)的纵向轴线横切的节段的路径在第一和第二工位(S1，S2)之间运动，设备(1)还至少包括第一光学检测单元(6)，其位于固定位置，并且至少在路径的横向节段处在第一传送装置(4)接收型坯(100)的一侧上与其面对，以检测面对第一光学检测单元(6)的型坯(100)的至少一部分。

技术领域

本发明涉及检查型坯的设备和方法以及包括该设备的制作型坯的机器。

背景技术

在公开文本WO2016/020683中描述了现有技术的用于检查型坯的设备。

该公开文本描述了一种具有检测头的检查系统，该检测头配备有摄像机并且可沿着纵向引导件运动，使得每次检测头经过时检查保持在静止位置的一行型坯。

型坯最初被承载在容纳设备中，该容纳设备设置有保持分别的型坯的12 ×12阵列的座，所述型坯成行地递送到分别的承载滑动件上，承载滑动件可在平行于检测头的方向上纵向运动。

一旦每个滑动件被引入检测区域，该滑动件就停止，并且检测头被触发并使检测头沿着分别的纵向引导件平移运动。

申请人已经发现，这种类型的检查系统的缺点在于，检测头必须执行非常多次的经过，以便完成对所有型坯的检查。这明显产生了相对严格的生产限制。

此外，型坯必须在检查设备内保留很长时间可能导致型坯的温度分布过度改变，从而不利地影响生产工序的后续阶段。

在专利文献US2006/219609A1和WO2012/001414A2中描述了其他的型坯检查设备。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于检查型坯的设备和方法以及一种包括该设备的用于制作型坯的机器，它们能够克服现有技术的上述缺点。上述目的通过形成本发明的对象并以所附权利要求中的一个或多个为特征的用于检查型坯的设备来实现。

更具体地，该设备至少包括第一传送装置，该第一传送装置在其一侧(接收侧)上具有以阵列构造设置的多个座，以接收分别的型坯。

应当注意，在接收座的阵列中，根据多行和多列设置型坯(每行型坯的数量等于列的数量)。第一传送装置被构造成同时接收多个型坯中的型坯，该多个型坯同时占据多个接收座中的所有座(定位于该面上)。

第一传送装置能在用于接收型坯的第一工位与用于释放型坯的第二工位之间运动。第一传送装置能沿着具有至少一个与第一传送装置上的型坯的纵向轴线横切、优选垂直的节段的路径在第一工位与第二工位之间运动。

多个座形成在平坦面上；因此，多个座中的座是共面的或是基本上共面的。优选地，容纳在多个座的座中的型坯直接从模具中同时取出。

该设备至少包括第一光学检测设备。在示例性实施方式中，第一光学检测单元在第一传送装置接收型坯的一侧上对第一传送装置；这至少在路径的横向的、优选垂直的节段中是适用的，以检查面对第一光学检测单元的型坯的至少一部分。换言之，第一光学检测单元(相对于第一传送装置)定向成观察第一传送装置上的型坯接收座。在一个实施方式中，第一传送装置上的型坯接收座包括孔，并且被构造成将型坯底部朝下地接收在孔中，使得每个型坯的开口背对第一传送装置上的型坯接收座，以在第一传送装置经过第一光学检测单元的 (摄像机的)光路时被第一光学检测单元检查。

第一光学检测单元和第一传送装置可相对于彼此运动。在可能的实施方式中，第一光学检测单元位于相对于第一传送装置的运动(第一传送装置的运动沿着上述路径)静止(或可在相反方向上运动)的位置，以在第一传送装置和第一光学检测单元之间产生相对运动。