[发明专利]用于检测和/或检查圆柱形部件表面上的磨耗的设备和方法

权利要求书

1.一种用于检测和/或检查圆柱形部件(8)的表面上的磨耗的设备(2)，该设备包括：

-光源(10)，其用于将光投射到所述圆柱形部件(8)的表面区域(6)上，其中该光源(10)是裂隙灯，其在光束平面(E)中发射光，并且所述光源(10)关于所述圆柱形部件(8)被布置成，使得所述光束平面(E)被垂直于所述圆柱形部件(8)的纵轴(L)定向，以及

-图像检测单元(12)，用于检测所述表面区域(6)的图像，光被投射在所述表面区域上，和/或用于检查所述圆柱形部件(8)的所述表面区域(6)，其中所述图像检测单元(12)的光轴(A)与所述光源(10)的光束平面(E)成角度(α)地定向，

其特征在于，所述设备(2)具有

-评估单元，用于基于图像中检测到的所述表面区域(6)的实际表面与所述圆柱形部件(8)的理想圆柱形表面的偏离来确定磨耗(4)的程度，其中所述评估单元被设立用基于在图像中检测的无磨耗的子部分(22a')来确定在额定状态中对所述圆柱形部件(8)的表面进行成像的函数。

2.根据权利要求1所述的设备(2)，其中所述圆柱形部件是核电站的棒状部件。

3.根据权利要求2所述的设备(2)，其中所述棒状部件是燃料棒、控制棒、中子源棒、吸收棒和/或喷枪。

4.根据权利要求1所述的设备(2)，其中所述图像检测单元(12)是相机。

5.根据权利要求1所述的设备(2)，其中所述图像检测单元(12)关于所述光源(10)被布置成，使得所述图像检测单元(12)的光轴(A)至所述光束平面(E)上的垂直投影(M_B)与所述光源(10)的光束平面(E)的中心纵轴(M_L)重合地延伸。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的设备(2)，其中所述图像检测单元(12)能布置得与所述圆柱形部件(8)隔有距离(s)和/或能布置得与所述光束平面(E)隔有距离(h)，使得光投射到其上的表面区域(6)和/或所述圆柱形部件(8)在垂直于其纵轴(L)定向的横向方向(Q)上能够完全成像在所述图像检测单元(12)的图像中。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的设备(2)，其中所述光源(10)和所述图像检测单元(12)被布置在壳体(14)内，该壳体在所述图像检测单元(12)的视场中和/或沿着由所述光源(10)发射的光的光束平面(E)具有开口(18)和/或透光区域。

8.一种用于检测和/或检查圆柱形部件(8)的表面上的磨耗(4)的方法，其中利用光源(10)产生光并且投射到所述圆柱形部件(8)的表面区域(6)上，并且其中图像检测单元(12)检测所述圆柱形部件(8)的光被投射在其上的表面区域(6)的图像，

其中所述光源(10)是裂隙灯，其在光束平面(E)中发射光，并且所述光束平面(E)垂直于所述圆柱形部件(8)的纵轴(L)地定向，并且其中所述图像检测单元(12)的光轴(A)与所述裂隙灯的光束平面(E)成角度(α)地定向，

以及其中，基于图像中检测到的所述表面区域(6)的实际表面与所述圆柱形部件(8)的理想圆柱形表面的偏离来确定磨耗(4)的程度，其中用所述光源(10)照射和用所述图像检测单元(12)检测的表面区域(6)具有至少一个无磨耗的子部分(22a)，以及其中通过评估单元基于在图像中检测的子部分(22a')来确定在额定状态中对所述圆柱形部件(8)的表面进行成像的函数。

9.根据权利要求8所述的方法，其中在所述图像检测单元(12)的图像中在垂直于所述纵轴(L)定向的横向方向(Q)上完全检测所述光被投射到其上的表面区域(6)和/或所述圆柱形部件(8)。

10.根据权利要求8或9所述的方法，其中在额定状态中进行成像的函数是椭圆函数。