[发明专利]光学可读标签以及用于解码光学可读标签的方法和系统

说明书

公开了一种光学可读标签以及用于解码光学可读标签的方法和系统。所述光学可读标签包括：具有指示形状的边界区域，由所述边界区域限定的编码区域，所述编码区域包括多个编码形状对象，其中，根据所述编码形状对象的相对尺寸对数据进行编码。

技术领域

本公开涉及一种光学可读标签，具体的，涉及一种能够从可变距离处进行识别并读取的光学可读标签。

背景技术

光学可读标签是一种包含有特定图案或者几何基元的标记，其能够由光学传感器(例如，摄像头)进行检测和读取。例如，光学可读标签的一种应用是在一些场景(例如，仓库，所述仓库例如在电子商务履行中心(fulfillment center)或者档案馆(例如，图书馆)中)中对物品进行识别。光学可读标签使物品(例如，盒子、包裹、书籍或者货架)以自动方式被快速地识别。

近年来，由于利用机器人拾取器来自动地履行电子商务指令，上述场景正在变得越来越自动化。因此，对于光学可读标签系统的需求正在增加。

现有的二维可视化标记系统的示例包括：条形码(其在美国专利2,612,994中进行了描述)、PDF417类型堆叠线性条形码(其在美国专利5,243,655中进行了描述)、DensoWave发明的快速响应码(QR代码，其在美国专利5,726,435中进行了描述)、Microsoft、DataMatrix、Aztec Code和MaxiCode的高容量彩色条形码(high capacity colorbarcode，HCCB)。这些标记主要是旨在携带尽可能多的信息。但是，它们只能在近距离进行解码并且不适合远距离的解码。这里，近距离意为小于20cm(厘米)的距离。对应用有这样的代码的每一个物品进行扫描是乏味且浪费时间的过程。

在一些场景中，例如在图书馆的电子商务履行和库存管理中，需要能够以可变距离(例如，从20cm至150cm)读取的标记。还需求一种能够从一定范围的距离和摄像头方位进行读取的标记系统。而上面所讨论的许多标记系统只能在短距离范围内并且以相对于标记的特定的摄像头方位进行读取。

发明内容

根据本公开的第一方面，一种光学可读标签，包括：具有指示形状的边界区域；以及由所述边界区域限定的编码区域，所述编码区域包括多个编码形状对象，其中，根据所述编码形状对象的相对尺寸对数据进行编码。

可以通过捕获包括有所述光学可读标签的场景的图像来读取所述光学可读标签。本公开的实施例的优点是：可以从不同的距离读取光学可读标签并且可以对光学可读标签相对于摄像头或者图像捕获设备的偏斜角度具有容差。

在一个实施例中，所述边界区域包括相对于对比背景的所述指示形状的轮廓线(outline)。这使得光学可读标签可以被容易地识别。例如，所述边界区域可以包括相对于对比背景的指示形状的白色轮廓线。

在一些实施例中，所述指示形状为矩形。在一些实施例中，所述边界区域包围所述编码区域。

在一些实施例中，所述编码形状对象为圆形对象。这使得容易处理和识别所述编码形状对象。其也提供图像偏斜的容差。

所述数据可以被编码为二进制数据或者三进制数据。如果所述数据被编码为二进制数据，那么所述编码形状对象具有第一尺寸或者第二尺寸。如果所述数据被编码为三进制数据，那么所述编码形状对象具有第一尺寸、第二尺寸或者第三尺寸。在一些实施例中，所述第一尺寸与第二尺寸之比至少为1:1.5。

在一些实施例中，所述多个编码形状对象包括参考标记，并且根据编码形状对象相对于所述参考标记的尺寸进行编码。所述参考标记可以指示所述编码形状对象的编码顺序的起始点。