[发明专利]具有用于带有转向车轮驱动的机动车辆的单轮转向装置的车轮悬挂装置有效
| 申请号： | 201780070086.7 | 申请日： | 2017-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN109963768B | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 约瑟夫·阿尔特豪斯;克里斯蒂安·穆尔科维奇;比约恩-布鲁斯·马丁 | 申请（专利权）人： | 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司;蒂森克虏伯股份公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B60K17/30 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王艳江;董敏 |
| 地址： | 列支敦*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 具有 用于 带有 转向 车轮 驱动 机动车辆 轮转 装置 悬挂 | ||
1.一种车轮悬挂装置，所述车轮悬挂装置具有用于带有转向车轮驱动的机动车辆的单轮转向装置，所述车轮悬挂装置具有弹簧悬挂在车辆底盘上用于可旋转地支撑车轮(2)的转向节(12)，其中，所述转向节(12)能够通过所述单轮转向装置绕枢转轴线(15)枢转，其特征在于，所述单轮转向装置包括蜗杆装置(18、19)，所述蜗杆装置(18、19)具有蜗轮(18)，所述蜗轮(18)在旋转方向上固定至所述转向节(12)并且与所述枢转轴线(15)同轴地布置，并且所述蜗轮(18)与蜗杆(19)啮合，所述蜗轮(18)能够借助于所述蜗杆(19)绕所述枢转轴线(15)转动，并且所述蜗杆(19)能够由布置在所述车辆底盘上的转向马达(9)通过铰接轴形式的转向驱动轴(20)驱动；所述车轮(2)联接至驱动器，其中，所述驱动器通过铰接轴形式的车轮驱动轴(23)设置，其中，双锥齿轮系(24、25、26、27)可操作地布置在所述车轮驱动轴(23)与所述车轮(2)的从动车轮半轴(22)之间，所述双锥齿轮系(24、25、26、27)和所述蜗杆(19)布置在外壳(28)中，所述外壳(28)不能相对于所述枢转轴线(15)枢转，并且所述外壳(28)沿所述枢转轴线(15)的方向与所述转向节(12)弹簧悬挂。
2.根据权利要求1所述的车轮悬挂装置，其特征在于，所述蜗轮(18)采用蜗轮部段的形式。
3.根据权利要求2所述的车轮悬挂装置，其特征在于，蜗轮部段形式的所述蜗轮(18)在180°与270°之间的圆周范围延伸。
4.根据权利要求1-3任一项所述的车轮悬挂装置，其特征在于，所述双锥齿轮系(24、25、26、27)包括两个锥齿轮(25、26)，所述两个锥齿轮(25、26)彼此在旋转方向上固定并且与所述枢转轴线(15)同轴地可旋转支撑在所述转向节(12)上，其中，上锥齿轮(25)与在旋转方向上固定至所述车轮驱动轴(23)的内锥齿轮(24)啮合，并且下锥齿轮(26)与在旋转方向上固定至所述从动车轮半轴(22)的外锥齿轮(27)啮合，使得驱动转矩能够从所述车轮驱动轴(23)经由所述内锥齿轮(24)传递至所述上锥齿轮(25)，并且从所述上锥齿轮(25)传递至所述下锥齿轮(26)并且从所述下锥齿轮(26)传递至所述外锥齿轮(27)和所述从动车轮半轴(22)。
5.根据权利要求1-3任一项所述的车轮悬挂装置，其特征在于，所述外壳(28)在其下侧部通过横向连杆(17)铰接在所述车辆底盘上。
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