[发明专利]作业机

说明书

本发明是一种作业机，能够简单地进行向显示装置的输入操作。作业机具备进行操纵操作的操纵装置，具备：控制装置，能够将该作业机控制为可进行所述操纵操作的可操纵状态和操纵限制状态，所述操纵限制状态比所述可操纵状态限制基于所述操纵装置的操纵操作；以及显示装置，具有显示部和输入操作部，所述控制装置在由所述输入操作部进行了规定的输入操作时为操纵限制状态。

技术领域

本发明涉及例如反铲挖土机等作业机。

背景技术

以往，公知有专利文献1所公开的作业机。

专利文献1所公开的作业机通过进行对显示装置的输入操作，能够进行作业机的设定。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本公开专利公报“日本特开2013-023982号公报”

发明内容

发明要解决的问题

但是，在专利文献1中，没有考虑对显示装置的输入操作中的作业机的动作限制。

因此，本发明鉴于上述课题，其目的在于提供一种能够在向显示装置的输入操作中简单地进行作业机的动作限制的作业机。

解决问题的手段

本发明的一个方式的作业机，具备进行操纵操作的操纵装置，具备：控制装置，能够将该作业机控制为可进行所述操纵操作的可操纵状态和操纵限制状态，所述操纵限制状态比所述可操纵状态限制基于所述操纵装置的操纵操作；以及显示装置，具有显示部和输入操作部，所述控制装置在由所述输入操作部进行了规定的输入操作时为所述操纵限制状态。

发明的效果

根据本发明，能够在向显示装置的输入操作中简单地进行作业机的动作限制。

附图说明

图1是第一实施方式的作业机的控制模块的概略图。

图2是第一实施方式的作业机的液压系统(液压回路)的概略图。

图3是表示菜单画面、运转画面、设定画面的显示部的一例。

图4A是表示菜单画面、运转画面及设定画面的画面推移的流程图。

图4B是表示菜单画面、运转画面及设定画面的画面推移的流程图。

图5是说明AI控制设定的说明图。

图6是说明斗杆限制设定的说明图。

图7是第二实施方式的作业机的控制模块的概略图。

图8是第二实施方式的作业机的液压系统(液压回路)的概略图。

图9是表示作业机的液压系统的变形例的图。

图10是表示第三实施方式的菜单画面、运转画面及设定画面的画面推移的流程图。

图11是作业机的概略侧视图。

图12是作业机的一部分的概略俯视图。

具体实施方式

以下，适当参照附图对本发明的一个实施方式进行说明。

[第一实施方式]

图11是表示本实施方式的作业机1的整体结构的概略侧视图。图12是作业机1的概略俯视图。在本实施方式中，作为作业机1例示了作为回转作业机的反铲挖土机。

首先，说明作业机1的整体结构。