[发明专利]用于在机动车的控制器之间传输消息的方法以及交换装置和机动车

说明书

本发明涉及一种用于借助于交换装置(14)在机动车(10)的控制器(11)之间传输消息(16)的方法，其中，控制器(11)的消息(16)抵达交换装置(14)的输入端口(P1i、...、Pni)，其中，消息(16)中的每一个都包含目标地址(18)说明和优先级(19)说明。本发明规定，通过交换装置(14)，在每个输入端口(P1i、...、Pni)上，分别对于优先级(19)中的一个或一些或者所有优先级，每个预设的单位时间最多接收总体具有预设的最大数据量的消息(16)，并且分别根据其目标地址(18)将所接收的消息(16)分配给输出端口(P1o、...、Pno)，并在每个输出端口(P1o、...、Pno)上发送所分配的消息(16)。由此，保证了用于相应传输持续时间的时间界限。

技术领域

本发明涉及一种用于在机动车的各控制器之间传输消息的方法。该消息作为数据包通过数据网络传输，在数据网络中，至少一个交换装置(交换机)继续传递或分配该消息。本发明也包括所述的交换装置以及具有数据网络的机动车。

背景技术

在机动车中，通常在时间性能方面对数据网络提出要求，以针对例如与安全相关的驾驶员辅助系统的确定的消息限制最大传输持续时间。对此已知数据总线、例如FlexRay或TTEthernet或TTP形式的时间控制方案。其基于在所有参与的控制器中必须实施的、时间控制的发送计划或工作计划。但是，其结果是，整个数据网络基于全局的静态的工作计划(时间表)，如果要加装新的控制器，需要为所有控制器调整该工作计划。

从专利文献DE 103 09 164 A1中已知一种用于在所谓的切换式的网络(交换网络)中提供工作计划的方法。与其它的数据电报分开地传输应实时传输的数据电报。但是这意味着，在传输其它数据电报期间实时数据电报必须等待。

从专利文献DE 10 2011 076 357 A1中已知一种用于飞机的数据网络，在该数据网络中，数据设有优先级，以由此优先继续传递特别重要的数据。但是，这不能防止，具有多个不重要的数据包的控制器还是会在网络中阻碍数据交通/数据传输。

从专利文献DE 10 2007 061 986 A1中已知一种方法，以在时间控制的总线系统中、例如FlexRay总线中也能提供基于数据包的数据交通。

从专利文献WO 2010/136023 A1中已知一种用于优化基于数据包的数据传输的方法。在此，数据包设有优先级，以能够按照数据包重要性的顺序在局域的Ethernet网中传输数据包。具有高优先级的数据包可通过自身的等候队列来传导。

发明内容

本发明提出的目的是，在机动车的数据网络中，能将待传输的消息中的至少一些消息的最大延迟或等待时间限制在预设的最大值上。

该目的通过独立权利要求的主题实现。通过从属权利要求、以下的描述以及附图描述本发明的有利的改进方案。

本发明提出一种方法，借助于该方法可在机动车的各控制器之间传输信息或消息。为此，使用交换机，该交换机以下被称为交换装置。这种交换装置的另一名称也称为数据转接设备或数据桥。在本发明中，消息理解成数据包，该数据包包含或具有目标地址说明和优先级说明。交换装置将数据网络的各网络分支相连接，其中，在每个网络分支上可分别联接或者一个控制器或者一个另外的交换装置。网络分支可例如通过网络线缆或无线电路径形成。尤其是，为每个网络分支设置最多仅一个控制器或一个另外的交换装置。控制器的消息通过相应的网络分支抵达交换装置的相应的输入端口。