[发明专利]用于保护光检测和测距(LIDAR)设备的方法和系统

权利要求书

1.一种控制系统，包括：

一个或多个处理器；

非暂时性计算机可读介质；以及

程序指令，存储在非暂时性计算机可读介质上，并且可由一个或多个处理器执行以参与前摄缓解程序，所述前摄缓解程序保护光检测和测距(LIDAR)设备的操作免受外部光影响，所述外部光源自除LIDAR设备的光源之外的光源并且朝向LIDAR设备发射，其中，前摄缓解程序包括：

操作LIDAR设备发射具有初始光学特性集合的光并且仅检测具有初始光学特性集合的光，

确定对初始光学特性集合的一个或多个光学特性的调整，从而得到调整后光学特性集合，以及

在确定调整之后，操作LIDAR设备发射具有调整后光学特性集合的光并且仅检测具有调整后光学特性集合的光。

2.根据权利要求1所述的控制系统，

其中，操作LIDAR设备发射具有初始光学特性集合的光并且仅检测具有初始光学特性集合的光包括：操作LIDAR设备(i)根据初始定时间隔发射光脉冲和(ii)仅检测根据与发射光脉冲的初始定时间隔基本匹配的定时间隔而接收的返回光脉冲，

其中，确定调整包括确定对初始定时间隔的调整，从而得到调整后定时间隔，以及

其中，操作LIDAR设备发射具有调整后光学特性集合的光并且仅检测具有调整后光学特性集合的光包括：操作LIDAR设备(i)根据调整后定时间隔发射光脉冲和(ii)仅检测根据与发射光脉冲的调整后定时间隔基本匹配的定时间隔而接收的返回光脉冲。

3.根据权利要求1所述的控制系统，

其中，操作LIDAR设备发射具有初始光学特性集合的光并且仅检测具有初始光学特性集合的光包括：操作LIDAR设备(i)根据初始定时图案发射光脉冲和(ii)仅检测根据与发射光脉冲的初始定时图案基本匹配的定时图案而接收的返回光脉冲，

其中，确定调整包括确定对初始定时图案的调整，从而得到调整后定时图案，以及

其中，操作LIDAR设备发射具有调整后光学特性集合的光并且仅检测具有调整后光学特性集合的光包括：操作LIDAR设备(i)根据调整后定时图案发射光脉冲和(ii)仅检测根据与发射光脉冲的调整后定时图案基本匹配的定时图案而接收的返回光脉冲。

4.根据权利要求1所述的控制系统，

其中，操作LIDAR设备发射具有初始光学特性集合的光并且仅检测具有初始光学特性集合的光包括：操作LIDAR设备(i)发射具有一个或多个波长的初始集合的光和(ii)仅检测具有在一个或多个波长的初始集合内的一个或多个波长的光，

其中，确定调整包括确定对一个或多个波长的初始集合的至少一个波长的调整，从而得到一个或多个波长的调整集合，以及

其中，操作LIDAR设备发射具有调整后光学特性集合的光并且仅检测具有调整后光学特性集合的光包括：操作LIDAR设备(i)发射具有一个或多个波长的调整集合的光和(ii)仅检测具有在一个或多个波长的调整集合内的一个或多个波长的光。

5.根据权利要求1所述的控制系统，

其中，操作LIDAR设备发射具有初始光学特性集合的光并且仅检测具有初始光学特性集合的光包括：操作LIDAR设备(i)发射具有根据初始强度图案在空间上变化的强度的光脉冲和(ii)仅检测具有根据基本对应于发射光脉冲的初始强度图案的强度图案而在空间上变化的强度的返回光脉冲，

其中，确定调整包括确定对初始强度图案的调整，从而得到调整后强度图案，以及

其中，操作LIDAR设备发射具有调整后光学特性集合的光并且仅检测具有调整后光学特性集合的光包括：操作LIDAR设备(i)发射具有根据调整后强度图案在空间上变化的强度的光脉冲和(ii)仅检测具有根据基本对应于发射光脉冲的调整后强度图案的强度图案而在空间上变化的强度的返回光脉冲。