[发明专利]看护辅助系统及其控制方法、以及计算机可读取的记录介质

说明书

本发明提供一种辅助床上的对象的看护的看护辅助系统，其具有：图像取得部，其取得由拍摄装置拍摄的图像；判定基准存储部，其按多个判定区域中的每一个而预先设定有用于判定危险的状态的判定基准，所述多个判定区域基于图像内的床的区域而被设定；检测部，其从由上述图像取得部取得的上述图像中检测上述对象；状态识别部，其识别由上述检测部检测到的上述对象的状态；判定部，其使用与由上述检测部检测到上述对象的位置对应的判定区域的判定基准，判定由上述状态识别部识别的上述对象的状态的危险程度；以及输出部，其进行与由上述判定部判定的危险程度相应的通知。

技术领域

本发明涉及用于辅助床上的对象的看护的技术。

背景技术

为了预先防止从床上跌落的事故等，已知有医院及看护机构等中的辅助患者的看护的系统。专利文献1中提出有一种系统，利用摄像机影像识别患者的动作(移动头/要起来/已起来/翻身/要下床/已下床)，并根据患者的动作内容与患者的容体(差/中/良)的组合，以适当的警报级别进行通知。专利文献2中提出有一种系统，利用摄像机影像检测患者的移动方向，基于患者的移动方向和过去的状态(着床状态/起床状态/离床状态/不在状态)的组合，判别患者的当前的状态。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2012-071004号公报

专利文献2：日本特开2012-170483号公报

发明内容

发明所要解决的课题

如上所述，目前进行着利用摄像机影像检测人的活动及状态并有益于看护辅助的尝试。但是，例如虽然能够检测患者从床离开(离床)等，但不能区分是安全离床了还是存在有跌倒或跌落的可能性。另外，也不能判断患者的当前状态是安全还是危险。因此，在现有的方法中，存在如下课题：尽管患者处于安全的状态也进行通知警报，从而使护士等遭受不必要的麻烦。

本发明是鉴于上述实际情况而完成的，其目的在于，提供一种技术，能够迅速且更高精度地检测床上的对象的危险的状态。

用于解决课题的手段

为了达成上述目的，本发明中采用如下方法：基于床的区域设定多个判定区域，并按每个判定区域而切换危险程度的判定基准。

具体而言，本发明的第一方式提供一种看护辅助系统，用于辅助床上的对象的看护，其特征在于，具有：图像取得部，其取得由拍摄装置拍摄的图像；判定基准存储部，其按多个判定区域中的每一个而预先设定有用于判定危险的状态的判定基准，所述多个判定区域基于图像内的床的区域而被设定；检测部，其从由所述图像取得部取得的所述图像中检测所述对象；状态识别部，其识别由所述检测部检测的所述对象的状态；判定部，其使用与由所述检测部检测到所述对象的位置对应的判定区域的判定基准，判定由所述状态识别部识别的所述对象的状态的危险程度；以及输出部，其进行与由所述判定部判定的危险程度相应的通知。

根据该结构，能够根据图像判定对象是处于安全的状态还是危险的状态。特别地，由于设为基于床的区域设定多个判定区域，并根据检测到对象的位置而切换判定基准的结构，因此能够迅速且比以往高精度地检测床上的对象的危险。而且，通过设为进行与危险程度相应的通知，能够提高接受通知侧的便利性。

在本发明中，也可以设为所述状态识别部识别所述对象的头部的状态，所述判定部判定所述头部的状态的危险程度。通过监视头部的状态，能够高精度地检测对象的危险行动。具体而言，所述头部的状态也可以包含头部的朝向、头部的移动速度、头部的移动方向、头部的移动矢量中至少一个以上的项目。

优选所述头部的状态包含头部的朝向、头部的移动速度、头部的移动方向、头部的移动矢量中的多个项目，所述判定部判定与所述多个项目有关的危险程度。通过使用与多个项目有关的危险程度来综合评价对象的状态，能够进行可靠性更高的危险程度的判定。