[发明专利]支撑岩石切割装置的机械

权利要求书

1.一种用于采掘岩石的机械，其特征在于，所述机械包括：

框架；

切割装置，其包括轴和具有切割边缘的切割盘，所述切割盘被支撑以围绕切割装置轴线相对于所述轴自由旋转；

悬臂，其支撑所述切割装置，所述悬臂包括第一端、第二端和悬臂轴线，所述悬臂还包括第一部分和第二部分，所述第一部分连接到所述框架，用于在升高位置和降低位置之间围绕第一枢转轴线旋转，所述第二部分连接到所述切割装置，所述第二部分能够在升高位置和降低位置之间围绕第二枢转轴线枢轴旋转；以及

激励器装置，其包括激励器轴和偏心质量块，所述偏心质量块定位在所述切割装置的所述轴的端部附近并围绕激励器轴线旋转，所述激励器轴和所述偏心质量块的旋转引起所述切割装置的所述轴和所述切割盘的振荡。

2.根据权利要求1所述的机械，其特征在于，所述悬臂的第一部分包括基部和被连接在所述基部与所述第二部分之间的中间部分，所述中间部分能够相对于所述基部围绕第三枢转轴线进行枢轴旋转，所述第三枢转轴线相对于所述第一枢转轴线以一个倾斜角度定向。

3.根据权利要求1所述的机械，其特征在于，所述机械还包括底盘，所述底盘包括用于接合支撑表面的牵引驱动装置，所述底盘包括前端和后端，并且底盘轴线在所述前端和后端之间延伸，所述框架被支撑在所述底盘上，用于在平行于所述底盘轴线的方向上移动。

4.根据权利要求1所述的机械，其特征在于，所述机械还包括物料处理装置，所述物料处理装置包括相对于前进方向从所述框架前方的空间接收切割物料的铲斗，所述铲斗包括前缘，其中所述切割装置能够被定位在所述铲斗的前缘附近。

5.根据权利要求1所述的机械，其特征在于，所述悬臂的第一端通过回转连接器连接到所述框架，所述回转连接器能够绕轴线枢轴旋转，以使所述悬臂在横向方向上移动。

6.根据权利要求1所述的机械，其特征在于，所述第一部分能够围绕所述第一枢转轴线枢转至少30度的角度，其中所述第二部分能够围绕所述第二枢转轴线枢转至少45度的角度并且能够独立于所述第一部分的枢转运动而枢轴旋转。

7.根据权利要求1所述的机械，其特征在于，其中所述轴被支撑在所述悬臂的所述第二部分上，以便围绕所述轴的轴线旋转，其中所述悬臂轴线与所述第一枢转轴线和所述第二枢转轴线相交，当所述悬臂处于直线配置时，所述悬臂轴线与所述轴的轴线对齐。

8.根据权利要求1所述的机械，其特征在于，所述机械还包括用于使所述悬臂围绕所述第一枢转轴线进行枢轴旋转的第一致动器，和用于使所述第二部分围绕所述第二枢转轴线枢轴旋转的第二致动器，其中第二致动器可被控制成当所述第一致动器达到最大或最小延伸时使所述第二部分枢轴旋转。

9.根据权利要求1所述的机械，其特征在于，所述轴包括第一部分和连接到所述第一部分的一端的第二部分，所述第一部分能够绕轴的轴线旋转，所述第二部分沿着相对于所述轴的轴线倾斜的第二轴线延伸，所述切割盘被支撑在所述第二部分上，用于围绕所述切割装置轴线旋转。

10.根据权利要求1所述的机械，其特征在于，所述机械还包括用于使所述悬臂围绕所述第一枢转轴线进行枢轴旋转的第一致动器，和用于使所述第二部分围绕所述第二枢转轴线枢轴旋转的第二致动器，其中所述第一致动器和所述第二致动器包括液压缸，用于偏移所述悬臂的第一部分和第二部分以对抗由所述岩石施加在所述悬臂上的反作用力。

11.根据权利要求1所述的机械，其特征在于，所述轴被支撑以相对于所述悬臂自由旋转。