[发明专利]具有用于计算焊接次级部件的输出电感的控制器的焊接型系统以及关联的非暂时性机器可读存储设备

权利要求书

1.一种焊接型系统，包括：

焊接型电力供应器，所述焊接型电力供应器输出焊接型电力；

控制器，所述控制器连接到所述焊接型电力供应器，所述控制器配置为：

设定所述焊接型电力供应器的控制回路的控制变量的值，所述控制回路控制所述焊接型电力；

在监测所述控制回路的同时调整所述控制变量的所述值；以及

响应于在所述控制回路中检测到振荡，将对应于检测到的振荡的控制变量值与控制变量值的列表进行比较；

在所述控制变量值的所述列表中确定与对应于所述检测到的振荡的所述控制变量值相匹配的控制变量值；以及

基于比较，将与所述控制变量值对应的电感值识别为与所述焊接型系统的焊接电路相关联的焊接电路电感。

2.根据权利要求1所述的焊接型系统，其中所述控制变量包括比例增益。

3.根据权利要求2所述的焊接型系统，其中所述控制变量设定为所述比例增益的预定值，所述控制器配置成增加所述比例增益的值，直到在所述控制回路中检测到所述振荡。

4.根据权利要求3所述的焊接型系统，所述控制器进一步配置为将所述比例增益调整到优化水平，所述优化水平在设定的最小比例增益值和设定的最大比例增益值之间。

5.根据权利要求3所述的焊接型系统，进一步包括存储查找表的存储设备，所述查找表包括比例增益值和相应的电感值的列表，其中所述控制器被配置成访问所述存储设备。

6.根据权利要求5所述的焊接型系统，其中所述控制器配置为基于与比例增益值的所述列表中对应的比例增益值相关联的两个电感值来对电感值进行插值运算，所述对应的比例增益值基于检测到所述振荡时的所述比例增益的值来选择。

7.根据权利要求1所述的焊接型系统，其中所述控制变量包括比例滤波器长度并且所述控制变量设定为所述比例滤波器长度的预定值，所述控制器配置为减小所述比例滤波器长度的值，直到在所述控制回路中检测到所述振荡。

8.根据权利要求1所述的焊接型系统， 其中所述控制器配置为：

基于反馈电压与预定参考电压的比较来计算误差值；以及

基于所述误差值来确定所述控制变量的所述值的比例变化。

9.根据权利要求8所述的焊接型系统，其中所述控制器配置为设定所述比例变化的最小值与最大值，以减少在所述控制回路中的所述振荡。

10.根据权利要求8所述的焊接型系统，其中所述控制器包括滤波器，所述滤波器配置为对所述反馈电压进行滤波以增加信噪比，其中所述滤波器配置为：

收集数个反馈电压样本；和

计算所述反馈电压样本的平均值。

11.根据权利要求1所述的焊接型系统，其中所述控制回路是电压控制回路。

12.根据权利要求1所述的焊接型系统，其中所述控制回路是电流控制回路。