[发明专利]可展开的传感器组件

说明书

公开了一种组件，该组件包括壳体、枢转支架、传感器、主致动机构以及副致动机构。枢转支架被支承成相对于壳体绕第一轴线在第一位置与第二位置之间旋转。传感器被支承成与枢转支架一起旋转。主致动机构被支承成相对于枢转支架绕第二轴线旋转。主致动机构能够操作成在枢转支架上绕第一轴线施加第一扭矩。副致动机构能够操作成：(i)在枢转支架位于第一位置时在枢转支架上绕第一轴线施加第二扭矩；以及(ii)在枢转支架位于第二位置时在枢转支架上绕第一轴线施加第三扭矩，第二扭矩与第三扭矩是相反的。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2016年11月18日提交的序列号为62/423,984的美国临时申请的优先权，该美国临时申请的内容整体通过参引并入本文中。

技术领域

本公开总体上涉及用于车辆的传感器组件，并且更具体地涉及用于车辆的可展开的传感器组件。

背景技术

本部分提供了与本公开相关的背景信息，并且不一定是现有技术。

现在许多机动车辆配备有相机或传感器系统的某种变型，以提供对机动车辆附近区域的实时监控或观察。例如，相机、传感器或两者通常定位在车辆的前部上或机动车辆的后部上。相机和传感器可以检测车辆周围的区域，这些区域可以是用传统的镜子可见的或不可见的。例如，这种相机和传感器可以用于帮助车辆操作者在正常操作期间停放或操纵车辆。

为了提供一致的视野，许多相机和传感器系统不包括覆盖件并固定地指向其意在监控的空间处。未被覆盖的相机和传感器容易受到环境条件和暴露的损坏，包括受到灰尘和碎石的损坏、以及受到人为干预——包括盗窃——的损坏。为了更好地保护相机、传感器或其他设备，一些车辆利用这样的可展开系统：在该可展开系统中，电动马达例如将相机在打开或“展开”位置与闭合或“收起”位置之间进行驱动。

虽然传统的可展开系统将相机或传感器在展开位置与收起位置之间进行定位，但是这种系统不能与位于多于一个的展开位置的可移动闭合面板、例如后挡板或升降门结合使用。例如，当传统的可展开系统将相机或传感器定位在展开位置以便在闭合面板位于闭合位置时使用时，由于后挡板或升降门相对于车辆的位置，因此当闭合面板位于打开位置(即，卡车的后挡板降低或运动型多用途车(SUV)的升降门位于升高位置)时使用相机或传感器监控车辆周围的区域是不可能的。

例如，当相机或传感器位于展开位置时，相机或传感器通常以一角度定位以观察车辆后方的区域。当升降门移动到升高位置中或后挡板移动到降低位置中时，相机或传感器相对于升降门或后挡板保持在相同的展开位置。这样，相机或传感器由于升降门或后挡板相对于车辆的位置变化而在升降门的情况下观察车辆上方的区域或在后挡板的情况下观察地面。如果车辆在升降门位于升高位置或后挡板位于降低位置的情况下操作，保持相机或传感器与升降门或后挡板的相对位置致使相机或传感器在观察车辆后方区域时是无效的。

发明内容

本部分提供了对本公开的总体概述，并不是对本公开的全部范围或本公开的所有特征的全面公开。

本公开的一个方面提供了一种组件，该组件包括壳体、枢转支架、传感器、主致动机构以及副致动机构。枢转支架被支承成相对于壳体绕第一轴线在第一位置与第二位置之间旋转。传感器被支承成与枢转支架一起旋转。主致动机构被支承成相对于枢转支架绕第二轴线旋转。主致动机构能够操作成在枢转支架上绕第一轴线施加第一扭矩。副致动机构能够操作成：(i)在枢转支架位于第一位置时在枢转支架上绕第一轴线施加第二扭矩，以及(ii)在枢转支架位于第二位置时在枢转支架上绕第一轴线施加第三扭矩，第二扭矩与第三扭矩是相反的。