[发明专利]看护辅助系统及其控制方法、以及程序

说明书

本发明提供一种看护辅助系统，用于辅助床上的对象的看护，其具有：检测部，其从由拍摄装置拍摄的图像中检测所述对象的规定部位的位置；判定部，其基于检测到上述对象的规定部位的位置而判定上述对象是否起床；输出部，其在由上述判定部判定为上述对象起床了的情况下进行通知。以图像内的床的区域为基准，在就寝时的规定部位的存在范围中设定就寝区域，并且在起床时的规定部位的存在范围中设定起床区域，上述就寝区域和上述起床区域被隔开间隔地配置。上述判定部在满足在上述就寝区域内检测到上述对象的规定部位之后，在上述起床区域内检测到上述对象的规定部位的条件的情况下，判定为上述对象起床。

技术领域

本发明涉及用于辅助床上的对象的看护的技术。

背景技术

为了预先防止从床上跌落的事故等，已知有医院及看护机构等中的辅助患者的看护的系统。专利文献1中提出有一种系统，从由设置于床的斜上方的摄像机拍摄的图像中检测患者的头部，基于头部超过设定于床上的分界线而判定为起床动作。专利文献2中提出有一种系统，从摄像机影像中检测患者的移动方向，并基于患者的移动方向和过去的状态(着床状态/起床状态/离床状态/不在状态)的组合，判别患者当前的状态。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2012-071003号公报

专利文献2：日本特开2012-170483号公报

发明内容

发明所要解决的课题

如上所述，目前进行着利用摄像机影像检测人的活动及状态并有益于看护辅助的尝试。但是，专利文献1那样通过头部位置是否超过分界线来进行起床判定的方法中，在患者保持头部正好处于分界线上那样的姿势时，可能存在头部位置频繁地穿越分界线，从而多次发出起床通知的情况。这种现象例如会在通过床的斜靠功能而将上半身设为稍微起身的姿势时等产生。若持续起床通知的误报，则使护士等遭受不必要地麻烦，并且使系统的可靠性显著降低，故不优选。

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于，提供一种技术，用于提高床上的对象的起床判定的可靠性，并抑制起床通知的误报。

用于解决课题的方案

为了达成上述目的，在本发明中采用如下方法，隔开间隔地配置就寝区域和起床区域，且在满足在就寝区域内检测到对象后，在起床区域内检测到对象的条件的情况下进行起床通知。

具体而言，本发明的第一方式提供一种看护辅助系统，辅助床上的对象的看护，其特征在于，具有：图像取得部，其取得由拍摄装置拍摄的图像；检测部，其从由所述图像取得部取得的所述图像中检测所述对象的规定部位的位置；判定部，其基于检测到的所述对象的规定部位的位置而判定所述对象是否起床；以及输出部，其在由所述判定部判定为所述对象起床的情况下进行通知，以图像内的床的区域为基准，在就寝时的规定部位的存在范围中设定就寝区域，并且在起床时的规定部位的存在范围中设定起床区域，所述就寝区域和所述起床区域隔开间隔地配置，在满足在所述就寝区域内检测到所述对象的规定部位之后，在所述起床区域内检测到所述对象的规定部位的条件的情况下，所述判定部判定为所述对象起床了。

根据该结构，由于在就寝区域与起床区域之间设置有裕量，因此，能够抑制现有系统中成为问题的、头部位置在就寝区域和起床区域频繁地来回所引起的起床通知的误报及频发。因此，能够提高起床判定的可靠性。

本发明的看护辅助系统也可以还具有：斜靠检测部，其检测所述床的斜靠角度被变更；区域设定部，其在通过所述斜靠检测部检测到斜靠角度的变更的情况下，根据变更后的床的区域相应变更所述就寝区域与所述起床区域的设定。

由此，自动检测床的斜靠角度变化，并适应性地变更就寝区域及起床区域的设定。因此，能够与床的斜靠的状态无关地进行可靠性高的起床判定，并且可抑制由于斜靠产生的起床通知的误报。