[发明专利]直接安装于流体压力设备的端口的复合阀

说明书

复合阀(1A)由阀体(10A)、第一阀组件(40A)及第二阀组件(70A)形成，阀体(10A)具有安装第一阀组件(40A)的第一主体部(10a)、安装第二阀组件(70A)的第二主体部(10b)、具有输入端口(13)的第三主体部(10c)、以及具有输出端口(14)和安装部(15)的第四主体部(10c)，第一主体部(10a)和第二主体部(10b)分别沿着平行的第一轴线(L1)和第二轴线(L2)延伸，第三主体部(10c)沿着与第一轴线(L1)以及第二轴线(L2)朝向相差90度的第三轴线(L3)延伸，第四主体部(10d)沿着与第一轴线(L1)～第三轴线(L3)朝向均相差90度的第四轴线(L4)延伸。

技术领域

本发明涉及直接安装于流体压力设备的端口而使用的复合阀。

背景技术

例如，作为直接安装于作为流体压力设备的一种的流体压力缸的端口而使用的复合阀，公知有速度控制器。如专利文献1-3所公开的那样，该速度控制器在阀体的内部装入有将压力流体的流动的方向控制为正方向或反方向的仅一个方向的单向阀和控制压力流体的流量的针阀，用于流体压力缸的动作速度的控制。

但是，近年来，随着流体压力缸的动作控制的多样化，对这种复合阀也要求控制功能的多样化，除了控制流体压力缸的动作速度的功能以外，或者代替该功能，在流体压力缸的紧急停止时，大多情况下要求具备将压力流体封入流体压力缸内的功能、排出被封入在流体压力缸内的残压的功能等。

这样的复合阀能够通过将具有不同的控制功能的多个阀机构装入阀体的内部而得到，但在该情况下，不得不制造控制功能的组合不同的多种复合阀，且根据用途，选择具有符合该用途的控制功能的复合阀而使用。但是，在这样的方法中，由于不得不制造多种的复合阀，因此容易招致生产率的降低、产品管理的复杂化等。因此，优选尽可能地减少所制造的复合阀的种类。

另外，在将具有不同的控制功能的多个阀机构装入一个阀体的内部的情况下，由于复合阀整体大型化，因此在将该复合阀安装于流体压力缸的端口时，复合阀在端口的轴线方向上较大地突出，在将该流体压力缸设置于工业用机器人等的情况下，其周边需要较宽的设置空间。因此，优选复合阀形成为高度尽可能低且紧凑。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平5-60253号公报

专利文献2：日本特开平7-42854号公报

专利文献3：日本专利第5756984号公报

发明内容

发明所要解决的课题

本发明的技术课题在于，通过按每种控制功能组件化了的多个阀机构(阀组件)和能够安装该阀组件的阀体，能够形成具有与用途相应的控制功能的组合的复合阀，由此，无需制造控制功能的组合不同的多种的复合阀，并且能够将该复合阀以尽可能低的姿势紧凑地安装于流体压力设备的端口。

用于解决课题的技术方案