[发明专利]用于多相电机的DC总线纹波消除

权利要求书

1.一种用于控制多相电动机系统的方法，该多相电动机系统包括耦合到具有2N+1个相的多相电动机的逆变器电路，其中，N是大于0的正整数，所述方法包括：

利用多个调制信号对多个载波信号进行调制，以便为2N+1个相中的每一个相生成包括经调制相信号的多相电动机供电信号；

在该多相电动机供电信号的每个周期内定义一组时间窗口；

在每个时间窗口中，通过向用于生成所选择的一组经调制相信号的载波信号添加时间偏移来修改该所选择的一组经调制相信号，从而生成经移位的多相电动机供电信号；

其中，所述所选择的组包括所述一组时间窗口中至少两个不同时间窗口中的不同经调制相信号；

将该经移位多相电动机供电信号供应给该多相电动机。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述修改所选择的一组经调制相信号的步骤在对该多个载波信号进行调制期间被执行。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述一组时间窗口包括至少两倍于2N+1个的时间窗口。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在每个时间窗口中选定所述所选择的一组经调制相信号，使得在所述每个时间窗口中的预定义时刻该所选择的组的总电流值与剩余经调制相信号的总电流值之和处于满负载电动机电流的±15％的范围内。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述所选择的一组经调制相信号包括N或N+1个经调制相信号。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其中，该多相电动机系统进一步包括：

与该逆变器电路并联连接的DC总线滤波器，和

通过导体与该DC总线滤波器并联连接的DC电源，其中，所述方法进一步包括：

通过测量该系统的谐振频率来确定该系统的谐振频率，所述谐振频率取决于所述DC总线滤波器的电容和所述导体的电感。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述时间偏移对应于该逆变器电路的90°载波频率或该系统的180°谐振频率，这取决于该DC总线滤波器两端的电压/电流纹波的主导频率分量分别是该载波频率的二次谐波还是该系统的谐振频率。

8.一种用于控制多相发电机系统的方法，该多相发电机系统包括耦合到具有2N+1个相的多相发电机的有源整流器电路，其中，N是大于0的正整数，所述方法包括：

将多相发电机信号从该发电机提供到该有源整流器电路，其中，该多相发电机信号包括2N+1个相信号；

在该多相发电机信号的每个周期内提供一组时间窗口；

将多个载波信号与所述2N+1个相信号中的每个相信号进行比较，以生成经整流的DC输出，其中，每个载波信号与特定的相信号相关联；

在每个时间窗口中，向所选择的一组载波信号添加时间偏移，从而生成经移位的整流DC输出；

其中，所述所选择的组包括所述一组时间窗口中至少两个不同时间窗口中的不同载波信号；

将该经移位的整流DC输出供应给DC负载。

9.一种电动机系统，包括：

DC电源和通过导体与该DC电源并联连接的DC总线滤波器，所述导体具有电感，

电动机，该电动机具有2N+1个相，其中，N是大于0的正整数；

逆变器电路，连接在该DC总线滤波器与该电动机之间，所述逆变器电路包括多个开关；

控制器，该控制器配置为：

利用多个调制信号对多个载波信号进行调制，以便为2N+1个相中的每一个相生成包括经调制相信号的多相电动机供电信号；

在该多相电动机供电信号的每个周期内定义一组时间窗口；

在每个时间窗口中，通过向用于经调制的所选择的一组经调制相信号的载波信号添加时间偏移来修改该所选择的一组经调制相信号，从而生成经移位的多相电动机供电信号；

其中，所述所选择的组包括所述一组时间窗口中至少两个不同时间窗口中的不同经调制相信号；

生成用于该多个开关的控制信号，以便将该经移位的多相电动机供电信号供应给该多相电动机。