[发明专利]免清根全熔透焊接方法和焊接接头

权利要求书

1.一种免清根全熔透焊接方法，其特征在于，是对于形成レ型坡口或K型坡口的第一钢板和第二钢板不进行清根而焊接的免清根全熔透焊接方法，具备：

一边使横摆运条在所述第一钢板和所述第二钢板上反复，一边以150～250A的焊接电流，形成在所述第一钢板和所述第二钢板之间连续的单层或多层的初始熔敷焊道的工序，

其中，所述横摆运条是指，在以具有所述レ型坡口的坡口的一侧，或具有比所述K型坡口小的坡口角度的一侧作为正面时，从所述正面，在所述第一钢板与所述第二钢板之间，使焊接炬朝向焊接行进方向的前方移动至所述第二钢板的横摆运条端，在抵达所述第二钢板的所述横摆运条端时，相对于所述焊接行进方向而朝向后方移动至所述第一钢板的横摆运条端；

从所述正面进行单道或多道焊的工序；

从背面进行单道或多道焊的工序，

所述初始熔敷焊道，通过以从所述焊接炬送给的消耗电极进行焊接而形成，

所述焊接炬的焊炬角度为正面坡口角度/2以上，

所述横摆运条，以使所述消耗电极从所述焊接炬的突出长度为一定的方式加以控制而进行，并且，

至少所述初始熔敷焊道的形成工序中，具有：

使用焊接机器人，在焊接前通过传感检测根部间隙的工序；

依照所述根部间隙，控制所述初始熔敷焊道的焊接电流的工序，

并且，所述初始熔敷焊道的焊接电流以在具有所述根部间隙时，使所述根部间隙的值与所述初始熔敷焊道的焊接电流的比为0.050以下的方式控制。

2.根据权利要求1所述的免清根全熔透焊接方法，其特征在于，所述初始熔敷焊道，通过以从所述焊接炬送给的消耗电极进行焊接而形成，

所述焊接炬的焊炬角度，为正面坡口角度/2～正面坡口角度/2+5°的范围。

3.根据权利要求1所述的免清根全熔透焊接方法，其特征在于，在所述横摆运条中，

使所述焊接炬朝向所述焊接行进方向的前方移动至所述第二钢板的所述横摆运条端时，所述焊接炬的轨道与所述焊接行进方向的夹角即前方移动角度β为185°以上、250°以下，

使所述焊接炬相对于所述焊接行进方向而朝向后方移动至所述第一钢板的所述横摆运条端时，所述焊接炬的轨道与相对所述焊接行进方向为相反方向的夹角即后方移动角度α为5°以上、85°以下，

所述后方移动角度α与所述前方移动角度β的关系为α＞(β－180)。

4.根据权利要求1所述的免清根全熔透焊接方法，其特征在于，在所述横摆运条中，

使所述第一钢板的在所述横摆运条端的第一电弧电压和所述第二钢板的在所述横摆运条端的第二电弧电压中的至少任意一方，比所述两横摆运条端的中间位置的电弧电压高或低而进行控制，所述第一电弧电压比所述第二电弧电压低。

5.根据权利要求1所述的免清根全熔透焊接方法，其特征在于，从所述背面进行的所述单道或多道焊的背面焊接电流为280～450A，

所述背面焊接电流与所述初始熔敷焊道的焊接电流的比即背面焊接电流/初始熔敷焊道的焊接电流为1.2～2.6。

6.根据权利要求1所述的免清根全熔透焊接方法，其特征在于，所述初始熔敷焊道向所述背面的突出量低于4mm。

7.根据权利要求1所述的免清根全熔透焊接方法，其特征在于，所述第一钢板与所述第二钢板之间的根部间隙为10mm以下。

8.一种焊接接头，其特征在于，由权利要求1～7中任一项所述的免清根全熔透焊接方法焊接。