[发明专利]用于车辆车桥的具有可变流体惯性的悬架设备

说明书

一种悬架设备(DS)，配备有车辆车桥(TV)，其包括适于滚动的车轮。该设备(DS)包括：并联安装的弹簧(RS)和阻尼器(AS)；惯性管路(CI)，其包括具有预定长度和预定截面的至少一个第一管道(T1)，并且适于以受控的方式产生流体惯性；液压缸(VS)，其与弹簧(RS)和阻尼器(AS)并联地安装并包括与第一管道(T1)联接的腔室(CH)；以及控制装置(MC)，其适于根据至少一个信息控制由惯性管路(CI)产生的流体惯性，该至少一个信息表示车辆的所选至少一个参数的当前值。

技术领域

本发明涉及配备车辆车桥的悬架设备，该车辆车桥包括适于在道路或轨道(可能是铁路)上行驶的车轮。

背景技术

通常为机动车辆类型的某些车辆包括至少一个车桥，其联接到车辆的车身并包括两个悬架设备，这两个悬架设备分别与每个车轮相关联并各自包括并联安装的弹簧(通常为螺旋形)和阻尼器。

有时称为“金属制的”这些悬挂设备提供在刚度方面和阻尼方面受到限制的调节范围。这是由于：一方面，刚度必须足够大以保证车辆在空载、负载和运行时的稳态，并且足够小以允许低的过滤频率(通常小于1.6Hz)；另一方面，阻尼必须足以控制车轮回弹模式并确保在颠簸的地面上保持驾驶性能并足够灵活以允许过滤高速时车轮的不规则性。

为了使这种悬挂设备能够通过使悬架柔性化而提供高水平的竖直舒适性方面的效果(prestation)，类似于成本非常高的液压悬架设备，必须向它们添加复杂且昂贵的高度校正装置。

提供介于“金属制的”和“液压的”之间的中间级别的效果的替代解决方案是使用惯性作用。

因此，在文献“Investigation on semi-active control of vehicle usingadaptative inerter(对使用自适应惯性器的车辆悬架的半主动控制的研究)”(PanshuoLi、James Lam和Kie Chung Cheung，2014年7月13至17日，第21届国际声与振动大会，北京/中国)中提出了利用惯性装置(或惯性器)，该惯性装置允许限制全车模型的过压。

同样地，在文献“On the benefits of semi-active suspensions withinerters(关于具有惯性器的半主动悬架的优点)”(Xin-Jie Zhanga、Mehdi Ahmadianband Kong-Hui Guo,Shock and Vibration 19(2012)257-272 257,DOI 10.3233/SAV-2011-0628)中提出了控制最佳悬架作用，以使得通过惯性装置而与地面的联接具有在所悬架的质量的位移的振动能量标准上的增益，所悬架的质量的位移是由于在损坏普通程度的道路上行驶而导致的。

由于这些解决方案将车轮回弹模式的频率(通常在12Hz至15Hz的范围内)调整为5Hz左右，并且这种车轮回弹模式不再由悬架阻尼器适当缓冲，因此，这些提出的解决方案并不令人满意。

发明内容

本发明尤其旨在改善金属制悬架设备的情况。

为此目的，本发明特别提出了一种悬架设备，其用于成为车辆车桥的一部分并包括并联安装的弹簧和阻尼器，该车辆车桥包括适于(在道路或轨道(可能是铁路)上)行驶的车轮。

该悬架设备的特征在于，包括：

-惯性管路，其包括具有预定长度和预定截面的至少一个第一管道并适于以受控的方式产生流体惯性，该第一管道可能联接到贮流器，

-液压缸，其与弹簧和阻尼器并联地安装并包括与第一管道联接的腔室，以及

-控制装置，其适于根据至少一个信息控制由惯性管路产生的流体惯性，该至少一个信息表示车辆的所选至少一个参数的当前值。