[发明专利]搬送装置、印刷装置及搬送方法

说明书

该搬送装置沿着具有朝向斜下方呈圆弧状的搬送路径的搬送路径搬送片剂(9)。搬送装置具有搬送滚筒(31)、供给送料器(24)、片剂传感器(71)、掉落挡止机构(72)、及控制部(10)。在搬送滚筒(31)的外表面设置有沿着搬送路径等间隔地排列，用以保持片剂(9)的多个保持部(310)。掉落挡止机构(72)阻止供给送料器(24)内的片剂(9)掉落。片剂传感器(71)在供给送料器(24)中，在比掉落挡止机构(72)更靠上方的位置对片剂(9)进行检测。控制部(10)在片剂传感器(71)在规定时间未检测到片剂(9)的情形时，利用掉落挡止机构(71)来阻止片剂(9)的掉落。

技术领域

本发明涉及搬送片剂或片剂状糕饼糖果等的粒状物的搬送装置、对由该搬送装置搬送的粒状物的表面进行印刷的印刷装置及搬送方法。

背景技术

有时会在医药品的片剂或片剂状糕饼糖果(以下称为“粒状物”)的表面，使用喷墨方式的印刷装置来印刷文字、编码、标记或插图(illustration)等。印刷装置一边通过搬送机构将粒状物加以搬送，一边使墨水自喷墨头吐出，来进行印刷处理。关于该搬送机构，在专利文献1中揭示有对PTP(挤压包装；Press Through Pack)袋填充粒状物(片剂或胶囊片)的包装装置。

专利文献1所记载的包装装置一边使在外周面具有凹槽(凹部)的滚筒旋转，一边自配置在滚筒上部的滑槽(chute)使粒状物朝向凹槽掉落。然后，在滚筒的下部，使PTP袋一边与旋转的滚筒的凹槽对向一边移动，而将凹槽内的粒状物供给至PTP袋。另外，在要使粒状物自滑槽掉落至凹槽时，利用挡止器保持粒状物，而使该粒状物的掉落停止。然后，若旋转的滚筒的凹槽位于滑槽的正下方，便解除挡止器而使粒状物掉落。如此一来，可时机良好地使粒状物掉落至凹槽内。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平5-85519号公报

发明内容

发明所要解决的问题

然而，在专利文献1中，在无法利用挡止器保持粒状物的情形时，就无法使粒状物时机良好地掉落至凹槽。另外，由于每次使粒状物掉落时都必须利用挡止器来保持粒状物，因此需要定期性的动作。此外，在专利文献1中，通过以挡止器将粒状物压抵于壁面，来保持粒状物。因此，存在有时机偏差导致挡止器碰到粒状物的端部，而使该粒状物破损的可能性。

本发明是鉴于上述问题而提出的，其目的在于提供不会造成破损且时机良好地朝向保持部供给粒状物的搬送装置、及具备该搬送装置的印刷装置及搬送方法。

用于解决问题的技术手段

为了解决上述问题，本申请的第1发明是用以沿着搬送路径搬送粒状物的搬送装置，其中，上述搬送路径具有朝向斜下方呈圆弧状的搬送路径，上述搬送装置具备：保持部，其沿着上述搬送路径等间隔地排列，用以保持上述粒状物；移动部，其使上述保持部沿着上述圆弧状的搬送路径移动；送料器，其使上述粒状物掉落至上述沿着圆弧状的搬送路径上；挡止器，其阻止上述送料器内的上述粒状物的掉落；检测部，其在上述送料器中，在比上述挡止器更靠上方的位置对上述粒状物进行检测；及挡止器控制部，其在上述检测部在规定时间未检测到上述粒状物的情形时，驱动上述挡止器来阻止上述粒状物的掉落。

本申请的第2发明是第1发明的搬送装置，其中，上述移动部是滚筒，上述保持部是形成在上述滚筒的外周面，并用以收容上述粒状物的凹部。

本申请的第3发明是第2发明的搬送装置，其中，上述粒状物是片剂，上述送料器使上述粒状物的径向与掉落方向一致地使上述粒状物掉落，上述凹部使上述粒状物的上述径向与搬送方向一致地将上述粒状物加以收容。

本申请的第4发明是第1发明至第3发明的搬送装置，其中，上述挡止器具有朝上述送料器内突出，并使上述送料器内朝向下方向变窄的阻止构件。