[发明专利]作业机

说明书

作业机具备机体的前后方向的一侧的右第一车轮及左第一车轮（21）、机体的前后方向的另一侧的右第二车轮及左第二车轮（22）、作业装置（8），在俯视下，发动机（6）被支承于右第一车轮（21）和右第二车轮（22）之间或左第一车轮（21）和左第二车轮（22）之间。

技术领域

本发明涉及作业者不进行搭乘的作业机(unmanned work vehicle)(例如自主行进型及远程操作型的作业机、步行型的作业机(walk-behind type work vehicle))。

背景技术

[背景技术1]

作为作业者不进行搭乘的作业机，如专利文献1公开的那样，有自主行进型及远程操作型的割草机，如专利文献2公开的那样，有从机体延伸较长的操纵把手的步行型的割草机。

这样的割草机主要用于高速公路及河川的斜堤、农场的坡面等斜面的割草作业。

专利文献1、2的割草机分别具备机体的前后方向的一侧的右第一车轮及左第一车轮、机体的前后方向的另一侧的右第二车轮及左第二车轮、作业装置，进而，具备向第一车轮及第二车轮和作业装置传递动力的发动机。

[背景技术2]

作为作业者不进行搭乘的作业机，如专利文献3公开的那样，有基于无线操纵的远程操作型的割草机。

专利文献3的割草机具备收纳割刀(相当于作业装置)的割刀壳体(相当于作业壳体)，俯视下长方形的框连结于割刀壳体。

发动机及传动箱被支承于割刀壳体及框，发动机的动力经由传动箱向行进用的车轮及割刀传递。

[背景技术3]

在专利文献3的割草机中具备收纳割刀(相当于作业装置)的割刀壳体(相当于作业壳体)，发动机及传动箱被支承于割刀壳体，发动机的动力经由传动箱向行进用的车轮及割刀传递。

专利文献1 : 日本特开2015-167539号公报(JP2015-167539A)。

专利文献2 : 日本特开2013-001251号公报(JP2013-001251A)。

专利文献3 : 日本特开2015-168395号公报(JP2015-168395A)。

发明内容

发明所要解决的课题

[课题1]

与[背景技术1]对应的课题如下所述。

进行斜面的割草作业时，有时反复进行如下作业：从斜面的一方的端部直到另一方的端部，一边沿斜面的等高线行进一边进行割草作业，若机体到达斜面的另一方的端部，则使机体沿斜面稍向下侧或上侧移动，从斜面的另一方的端部直到一方的端部，一边沿斜面的等高线行进一边进行割草作业。

如前所述地沿斜面的等高线行进时，割草机以峰侧(斜面的上侧)为高位置而谷侧(斜面的下侧)为低位置的倾斜的状态行进，所以产生机体向谷侧(斜面的下侧)翻倒的可能性。

因此，期望有在一边沿斜面的等高线行进一边进行作业时不易向谷侧(斜面的下侧)翻倒的作业机。

[课题2]

与[背景技术2]对应的课题如下所述。

在专利文献3中，俯视下为长方形的框以与割刀壳体的上表面接触的方式连结，所以成为割刀壳体及框的整体的上下宽度比较小的状态。由此，在作业机的整体的刚性的方面有改善的余地。

因此，在作业者不进行搭乘的自主行进型及远程操作型的作业机、步行型的作业机中，希望使作业机的整体的刚性提高。

[课题3]