[发明专利]用于工业自动化设备的控制器和对这种控制器编程和运行的方法

权利要求书

1.对工业自动化设备的控制器（10、10’-10’’’）编程和运行的方法，其中借助开发工具为所述控制器（10）创建程序，其特征在于，具有以下步骤：

- 将数据从集成在所述控制器（10、10’-10’’’）中的网络服务器（101）传输给计算机（40），所述计算机经由网络（30）与所述控制器（10、10’-10’’’）连接，其中所述数据包括基于网络的开发环境；

- 在所述计算机（40）上运行的网络浏览器（41）中呈现开发环境；

- 使用者创建和/或编辑用于所述控制器（10）的程序（410）；

- 借助在网络浏览器（41）中执行的翻译模块（412）将使用者创建和/或编辑的程序（410）翻译成高级语言程序（413）；

- 将所述高级语言程序（413）传输给所述控制器（10）；

- 在所述控制器（10、10’-10’’’）内将所述高级语言程序（413）翻译成二进制程序（111）；以及

- 通过所述控制器（10）执行二进制程序（111）。

2.根据权利要求1所述的方法，其中以图形程序语言创建或修改所述程序（410）。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述翻译模块（412）将所述程序（410）翻成的高级语言程序（413）包括C源代码。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其中除了高级语言程序（413），也将程序（410）从所述计算机（40）传输至所述控制器（10、10’-10’’’）。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述控制器（10、10’-10’’’）包括版本存储器（106），所述程序（410）和/或高级语言程序（413）和/或二进制程序（111）存储在版本存储器（106）中。

6.根据权利要求5所述的方法，其中至少所述程序（410）和从中创建的二进制程序（111）彼此对应地存储在所述版本存储器（106）中。

7.根据权利要求6所述的方法，其中所述程序（410）的不同开发状态和相应的从中创建的二进制程序（111）彼此对应地存储在所述版本存储器（106）中。

8.根据权利要求5所述的方法，其中存储在所述版本存储器（106）中的程序（410）可装载到开发环境中，以便通过计算机（40）编辑。

9.根据权利要求1或2所述的方法，其中用于至少两个控制器（10、10’-10’’’）的程序（410）可在网络浏览器（41）中作为上一级别的项目被编辑。

10.用于工业自动化设备的控制器（10），其特征在于，所述控制器（10）具有网络服务器（101），其设置成，为经由网络（30）与所述控制器（10）连接的计算机（40）提供用于程序（410）的开发环境，所述程序可在计算机（10）上的网络浏览器（41）中执行，其中，利用根据权利要求1-9中任一项所述的方法对用于工业自动化设备的控制器（10）编程和运行。

11.根据权利要求10所述的控制器（10），具有用于执行实施控制任务的二进制程序（111）的实时系统（110）和用于提供网络服务器（41）的非实时系统（100）。

12.根据权利要求11所述的控制器（10），其中为实时系统（110）和非实时系统（100）分配处理器（120）的不同核心（121）。

13.根据权利要求12所述的控制器（10），其中为所述处理器（120）的每个核心（121）专门分配第一和/或第二缓存（122、123）。