[发明专利]个体确定装置、个体确定系统、个体确定装置的控制方法及控制程序在审
申请号: | 201780071806.1 | 申请日: | 2017-08-28 |
公开(公告)号: | CN110022678A | 公开(公告)日: | 2019-07-16 |
发明(设计)人: | 佐贯坚一 | 申请(专利权)人: | 夏普株式会社 |
主分类号: | A01K11/00 | 分类号: | A01K11/00 |
代理公司: | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人: | 汪飞亚;习冬梅 |
地址: | 日本国大*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 动作信息 确定装置 停留 控制程序 动作信息获取 重量获取部 精度确定 重量变化 检测 退出 | ||
1.一种个体确定装置,其特征在于,包括:
重量获取部,其以规定时间间隔获取施加到规定区域的重量;
动作信息获取部,其关于一只以上的动物,针对每个个体获取表示该动物是否正在活动的动作信息;
重量变化检测部,其检测上述重量获取部获取的重量的随时间的变化表示规定变化的时间及期间中的至少一者;以及
个体确定部,其基于上述时间及期间中的至少一者的上述动作信息,确定在上述规定区域停留的个体。
2.根据权利要求1所述的个体确定装置,其特征在于,
上述重量变化检测部检测上述重量获取部获取的重量达到第一阈值以上的时间作为第一时间,
上述个体确定部基于上述第一时间上的上述动作信息,确定在上述规定区域中停留的个体。
3.根据权利要求1或2所述的个体确定装置,其特征在于,
上述重量变化检测部检测上述重量获取部获取的重量的变化量为规定范围内的期间作为重量稳定期间,
上述个体确定部基于上述重量稳定期间内的上述动作信息确定在上述规定区域中停留的个体。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的个体确定装置,其特征在于,
上述重量变化检测部检测上述重量获取部获取的重量低于第二阈值的时间作为第二时间,
上述个体确定部基于上述第二时间上的上述动作信息确定在上述规定区域中停留的个体。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的个体确定装置,其特征在于,
上述重量变化检测部检测上述重量获取部获取的重量达到第一阈值以上的时间作为第一时间,检测上述重量的变化量为规定范围内的期间作为重量稳定期间,检测上述重量低于第二阈值的时间作为第二时间,
上述个体确定部进行判定上述第一时间上的上述动作信息是否表示上述动物正在活动的第一判定,进行判定上述重量稳定期间内的上述动作信息是否表示上述动物未在活动的第二判定,进行判定上述第二时间上的上述动作信息是否表示上述动物正在活动的第三判定,
对上述第一判定、第二判定及第三判定的各结果进行综合,确定位于上述规定区域中的动物。
6.一种个体确定系统,其特征在于,包括:
权利要求1至5中任一项记载的个体确定装置;
动作信息检测装置,其检测上述动物的上述动作信息;以及
重量测量装置,其测量施加到上述规定区域的重量,
上述动作信息获取部从上述动作信息检测装置获取上述动作信息,
上述重量获取部从上述重量测量装置获取上述重量,
上述个体确定装置基于上述重量测量装置测量到的上述重量确定位于上述规定区域中的动物。
7.一种个体确定装置的控制方法,其特征在于,包括:
重量获取步骤,以规定时间间隔获取施加到规定区域的重量;
动作信息获取步骤,关于一只以上的动物,针对每个个体获取表示该动物是否正在活动的动作信息;
重量变化检测步骤,检测在上述重量获取步骤中获取的重量的随时间的变化表示规定变化的时间及期间中的至少一者;以及
个体确定步骤,基于上述时间及期间中的至少一者的上述动作信息确定在上述规定区域中停留的个体。
8.一种控制程序,其使计算机作为权利要求1记载的个体确定装置发挥作用,该控制程序的特征在于,
使计算机作为上述重量获取部、上述动作信息获取部、上述重量变化检测部及上述个体确定部发挥作用。
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