[发明专利]空气引导或偏转系统以及操作该系统的方法

权利要求书

1.一种操作车辆(1)的空气引导或偏转构件(3，4)的方法(100)，包括：

提供(102)可移动地附接到所述车辆的空气引导或偏转构件(20，20’)，

提供(104)可电驱动的致动器(31)，所述致动器(31)被布置成调节所述空气引导或偏转构件相对于所述车辆的方位，

驱动(106)所述致动器以调节所述空气引导构件相对于所述车辆的方位，

测量(108)所述致动器的驱动参数，

确定(110)驱动参数导数值，以及

以所述驱动参数导数从较低值水平或范围(A)到较高值水平或范围(B)的偏移或所述驱动参数导数从较高值水平或范围(B)到较低值水平或范围(A)的偏移，确定(112)所述空气引导或偏转构件的期望方位(D_O)。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述驱动参数导数的较低值水平或范围(A)表示所述空气引导或偏转构件(3，4)的方位在所述车辆(1)的挂车(2)的停滞流中。

3.根据权利要求1-2中任一项所述的方法，其中，所述驱动参数导数的较高值水平或范围(B)表示所述空气引导或偏转构件(3，4)的方位在所述车辆(1)的挂车(2)的停滞流之上。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其中，所述空气引导或偏转构件(3，4)的期望方位通过计算对应于所述驱动参数导数的偏移的方位来确定。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其中，确定所述期望方位的步骤包括以下步骤：

-确定所述空气引导或偏转构件的第一方位(D1)，所述第一方位(D1)对应于偏离所述较低值水平或范围(A)或较高值水平或范围(B)的第一驱动参数导数值，

-确定所述空气引导或偏转构件的第二方位(D2)，所述第二方位(D2)对应于到达所述较高值水平或范围或较低值水平或范围的第二驱动参数导数值，以及

-确定所述期望方位(D_O)为所述第一方位和所述第二方位中间的方位。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，当所述驱动参数的二阶导数增加到所述驱动参数的第一预定二阶导数之上时，确定所述空气引导或偏转构件(3，4)的第一方位(D1)，并且其中当所述驱动参数的二阶导数降低到所述驱动参数的第二预定二阶导数之下时，确定所述空气引导或偏转构件的第二方位(D2)。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述驱动参数的第一预定二阶导数和第二预定二阶导数具有相同的值。

8.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其中，所述期望方位(D_O)由所述驱动参数的二阶导数的值确定。

9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还包括基于测量的驱动参数确定随时间的变化而平滑的驱动参数值的步骤，所述驱动参数值用作确定驱动参数导数值的基础。

10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述致动器(31)是电动机或由电动机驱动的机电致动器。

11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述车辆(1)是陆地车辆，如汽车、卡车或货运汽车，并且其中所述空气引导或偏转构件(3，4)是空气偏转构件。

12.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，使用序列分析技术来确定所述驱动参数导数值中的偏移。

13.一种车辆的空气引导或偏转系统，包括：

可移动地附接到所述车辆(1)的空气引导或偏转构件(3，4)，

可电驱动的致动器，其被布置成调节所述空气引导或偏转构件相对于所述车辆的方位，

控制器，其被布置成驱动所述致动器来调节所述空气引导或偏转构件的方位，其中所述控制器被配置成：

测量所述致动器的驱动参数，

确定驱动参数导数值，以及

以所述驱动参数导数从较低值水平或范围(A)到较高值水平或范围(B)的偏移或所述驱动参数导数从较高值水平或范围(B)到较低值水平或范围(A)的偏移，确定所述空气引导或偏转构件的期望方位。