[发明专利]具有分离的杆和系绳平台的近海风筝

权利要求书

1.一种系统，包括：

系绳站；

飞行器，通过系绳联接到所述系绳站；和

降落站，其中，所述系绳站和所述降落站被配置为漂浮在水体上，其中，所述飞行器被配置为降落在所述降落站上。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述系绳站通过联接件联接到所述降落站，其中，所述联接件布置在所述水体的表面上方或被浸没。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述系绳站或所述降落站中的至少一个通过单锚腿系泊或多锚腿系泊而锚固到海底。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述系绳站或所述降落站中的至少一个包括浮标或漂浮平台。

5.根据权利要求1所述的系统，还包括：控制器，所述控制器被配置为执行操作，所述操作包括：

确定所述飞行器和所述降落站之间的相对位置；和

使所述飞行器降落在所述降落站。

6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述系绳站通过联接件联接到所述降落站，其中，所述联接件布置在所述水体的表面上方或被浸没，其中，使所述飞行器降落在所述降落站上包括调整所述联接件的长度和所述降落站与所述系绳站之间的对应距离。

7.根据权利要求1所述的系统，还包括：

多个降落站，其中，所述多个降落站中的每个降落站联接到所述系绳站，其中，至少三个降落站布置在所述系绳站周围，相邻的降落站之间具有120度的方位角间隔。

8.根据权利要求7所述的系统，其中，所述多个降落站中的每个降落站包括降落杆，其中，所述飞行器被配置为联接到所述降落杆。

9.根据权利要求7所述的系统，还包括N个飞行器，其中，所述多个降落站包括N+2个降落站。

10.根据权利要求7所述的系统，还包括通过相应的系绳联接到相应的系绳站的多个飞行器，其中，所述多个降落站包括六边形密群集布置，其中，相应的系绳站位于所述六边形密群集布置中每组三个最近邻降落站的中心，其中，所述多个降落站以基于相应系绳的长度的给定距离布置在相应系绳站的周围。

11.根据权利要求1所述的系统，其中，所述飞行器包括至少一个混合电动机，所述混合电动机被配置为当所述飞行器在侧风飞行模式下操作时产生电力，其中，所述飞行器通过系绳电联接到电存储装置。

12.根据权利要求1所述的系统，还包括至少一个锚，其中，所述系绳站或所述降落站中的至少一个联接到所述至少一个锚。

13.一种系统，包括：

系绳站；

飞行器，通过系绳联接到所述系绳站；和

降落站，其中，所述系绳站或所述降落站中的至少一个包括安装在海底上的固定平台，其中，所述飞行器被配置为降落在所述降落站上。

14.根据权利要求13所述的系统，还包括：控制器，所述控制器被配置为执行操作，所述操作包括：

确定所述飞行器和所述降落站之间的相对位置；和

使所述飞行器降落在所述降落站上。

15.一种方法，包括：

确定飞行器和期望的降落站之间的相对位置，其中，所述飞行器通过系绳连接到系绳站，其中，所述系绳站和所述期望的降落站被配置为漂浮在水体上，其中，所述系绳站通过联接件联接到期望的降落站，其中，所述联接件布置在所述水体的表面上方或被浸没；和

使所述飞行器降落在期望的降落站上。

16.根据权利要求15所述的方法，其中，使所述飞行器降落在所述降落站上包括调整所述联接件的长度和所述期望的降落站与所述系绳站之间的对应距离。