[发明专利]致动器和包括致动器的前照灯

说明书

根据本发明，可以提供致动器，该致动器包括：轴，其包括螺纹；转子，其包围轴；定子，其被布置在转子外侧；移动部，其联接至轴的螺纹；壳体，其保持轴的两端；以及基板，其被布置在壳体上并且包括用于感测移动部的位置的传感器部，其中，移动部包括磁体；传感器部包括用于感测遵循磁体位置的磁通量变化量的第一传感器和第二传感器；第一传感器生成第一信号，第一信号包括其中测量电压随着磁体移动离开第一传感器而线性增加的区域；并且第二传感器生成第二信号，第二信号包括其中测量电压随着磁体移动离开第二传感器而线性减小的区域。

技术领域

本发明涉及致动器和包括致动器的前照灯。

背景技术

作为致动器，存在用于将马达的旋转运动变换成直线运动的装置。这样的致动器可以包括轴，轴包括在其上形成的螺纹和螺纹联接至轴的诸如螺母的移动部。致动器可以包括容纳马达并且支承轴的支架。支架可以包括可旋转地支承轴的前端的轴承。

移动部可以包括磁体。致动器可以包括根据磁体的位置感测磁通量的传感器。将传感器定位在壳体下面的基板上。考虑应用的移动部的初始位置被称为驱动原点。驱动原点是移动部的移动的标准。传感器检查驱动原点的位置。在检查了驱动原点时，使移动部根据轴的旋转以一定行程移动。

然而，当传感器中出现异常以及在检查了驱动原点时出现错误时，具有这种结构的致动器对连接到致动器的应用的性能具有灾难性影响。

同时，基板联接至壳体的支架。在这种情况下，出现公差。用于保护基板的盖联接至基板的下部。此时，又出现累积公差。由于该累积公差，移动部的初始位置的精度大大降低。此外，安装盖使得致动器的尺寸增加。因为使用诸如螺钉或螺栓的固定构件使支架和盖彼此联接，所以螺钉或螺栓可能由于由致动器的驱动引起的诸如振动的外力而从支架和盖偏离或脱离。

此外，因为致动器使用基板，所以除了连接到传感器的电路之外，致动器可以包括附加电路。例如，还可以将用于减少电磁波的电容器定位在基板上，并且还可以在基板上配置用于使电磁波衰减的附加电路。因此，可能增加生产成本。

公开内容

技术问题

本发明涉及提供除了检查驱动原点的位置之外还可以实时检查移动部的位置的致动器、包括致动器的前照灯以及致动器控制方法。

特别地，本发明涉及提供可以通知用户传感器中出现异常的致动器、包括致动器的前照灯以及致动器控制方法。

此外，本发明涉及提供无印刷电路板型(PCB less type)致动器，使用霍尔集成电路(Hall-IC)从该致动器移除基板。因此，本发明涉及提供移除了传统盖的具有减小的尺寸的致动器。

本发明要解决的问题不限于上述问题。本领域的技术人员根据以下描述将清楚地理解其他未提及的问题。

技术方案

本发明的一方面提供一种致动器，包括：轴，其包括螺纹；转子，其包围轴；定子，其被布置在转子外侧；移动部，其联接至轴的螺纹；壳体，其保持轴的两端；以及基板，其被布置在壳体上并且包括用于感测移动部的位置的传感器部，其中，移动部包括磁体，传感器部包括用于感测根据磁体的位置的磁通量变化量的第一传感器和第二传感器，第一传感器生成第一信号，第一信号包括其中测量电压随着磁体移动离开第一传感器而线性增加的区域，以及第二传感器生成第二信号，第二信号包括其中测量电压随着磁体移动离开第二传感器而线性减小的区域。

致动器还可以包括用于控制移动部的移动的控制器，其中，控制器可以包括确定部，确定部基于第一信号和第二信号确定磁体是否被定位在驱动原点处。

当第一信号和第二信号具有相同的值时，确定部可以将移动部的位置与驱动原点进行比较。

控制器可以对控制进行反馈，使得移动部被定位在驱动原点处。