[发明专利]提供触觉反馈的装置和具有该装置的器件有效
申请号: | 201780072611.9 | 申请日: | 2017-11-21 |
公开(公告)号: | CN110140226B | 公开(公告)日: | 2023-05-16 |
发明(设计)人: | H.卡斯特尔;M.加勒 | 申请(专利权)人: | TDK电子股份有限公司 |
主分类号: | H10N30/87 | 分类号: | H10N30/87;H10N30/88;H10N30/50 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 孙云汉;刘春元 |
地址: | 德国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 提供 触觉 反馈 装置 具有 器件 | ||
1.一种用于产生主动触觉反馈的装置,
所述装置具有压电致动器,所述压电致动器具有扁平的压电本体(GK),所述压电本体具有平面平行的主表面(DF)以及第一和第二致动电极,
其中所述本体被设计为:当识别出有力施加到所述本体上时,产生主动触觉反馈,
其中通过在第一与第二致动电极之间施加致动电压,产生触觉反馈,所述致动电压借助于压电致动作用导致所述本体沿着所述主表面之一的法线的长度变化,
其中在所述本体的两个主表面中的每个主表面上都固定截锥形的金属片(KB)—钹,使得钝的锥尖分别远离所述本体(GK),
其中所述本体以所述钝的锥尖固定在基座(B)与操纵装置(BP、MB)之间,其中所述操纵装置与所述基座保持连接而且借助于预应力来固定,所述预应力被设定为拉应力或压应力,以及
其中所述金属片包含钛。
2.根据权利要求1所述的装置,
其中所述操纵装置构造为操纵板(BP)。
3.根据权利要求1所述的装置,
其中所述截锥形的金属片(KB)具有如下边缘区(RB),所述边缘区分别固定在所述本体(GK)的主表面之一上,
其中所述截锥形的金属片具有如下侧面(MF),所述侧面沿着法线的方向立在相应的主表面上方,
其中所述截锥形的金属片在所述钝的锥尖上具有遮盖面(DF),所述遮盖面平行于所述本体(GK)的表面地取向或者具有解剖学适配的手指凹槽。
4.根据上述权利要求1-3之一所述的装置,
其中在所述本体中布置测量电极(ME1),
其中设置测量单元(ME),用于测量在所述测量电极与所述致动电极之一之间产生的测量电压,所述测量电压由于被施加到所述本体(GK)上的力而形成,而且
其中所述测量单元(ME)被设计为:一旦由所述测量单元(ME)检测到的测量电压超过被分配给触发力的阈值,就识别出所述被施加的力,
其中在达到所述触发力时,借助于电压发生器来产生致动电压,而且将所述致动电压施加到所述致动电极上,而且在此同时触发其它行动,所述其它行动用于运行所述装置或与所述装置连接的电器件。
5.根据权利要求4所述的装置,
其中所述致动电极同时也是测量电极,
其中所述测量单元被构造用于确定在所述两个致动电极之间的测量电压。
6.根据上述权利要求1-3之一所述的装置,
其中与所述致动电极不同的测量电极或者在所述本体中间布置在第一与第二致动电极之间或者布置在所述主表面之一附近,使得所有第一和第二致动电极都布置在所述测量电极的一侧。
7.根据上述权利要求1-3之一所述的装置,
其中所述本体具有通孔,所述通孔平行于法线地在所述两个主表面之间延伸。
8.根据上述权利要求1-3之一所述的装置,
其中所述主表面是圆形的。
9.根据上述权利要求1-3之一所述的装置,
其中所述本体具有底面,所述底面的侧面长度在9mm与30mm之间。
10.根据上述权利要求1-3之一所述的装置,
其中所述本体在所述两个主表面之间具有在0.5mm与2.0mm之间的高度。
11.根据权利要求2-3之一所述的装置,
其中所述操纵板具有比所述本体更大的底面。
12.根据上述权利要求1-3之一所述的装置,
所述装置构造为电器件的操纵按钮。
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