[发明专利]具有可变轮距的车辆

说明书

一种车辆，包括：具有一对前轮(111，112)的前轴，所述前轮具有在宽轮距与窄轮距之间能调节的轮距宽度；具有至少一个后轮(121)的后轴；转向装置，其被构造为在前轮(111，112)设置为窄轮距时控制后轮(121)的转弯；轮距宽度控制装置，其被构造为改变前轮(111，112)的轮距宽度，并改变前轴与后轴之间的轴距，使得前轮(111，112)的宽轮距时的轴距比前轮(111，112)的窄轮距时的轴距长；锁定机构(181)，其被构造为锁定轮距宽度；其中，每个前轮(111，112)连接至用于驱动前轮的专用的前轮马达(161，162)和用于制动前轮(111，112)的专用的前轮制动器(171，172)。

技术领域

本发明涉及具有可变轮距的车辆。

背景技术

进行了不断尝试以增强车辆的机动性和稳定性。

例如，轮距可变的轴已知有利于车辆在不同环境中的使用、在不同速度下的车辆空气动力学的调整或者在不同驾驶条件下的车辆稳定性的调整。还存在已知的三轮车辆，其具有可倾斜框架以增加车辆在高速时的驾驶性能。

例如，美国专利第US6902022号给出了一种具有可变换的前端部和可变的轮距宽度的拖拉机。该拖拉机具有可转向且可更换的前轮组件和可调整的后轮距宽度。可移除的前轮组件允许在单轮与两轮的前轮组件之间容易的变换。结合可更换的前轮组件，可调整的后轮轮距宽度允许改变拖拉机的转弯半径。这种构造显然针对转弯半径宽的大型和重型车辆，转弯半径可通过后轮轮距的宽度进行调整。

另外，PCT申请第WO9950128号提出了一种短的窄型机动车辆，其在每侧具有平行四边形联接装置，前轮或后轮与该联接装置连接，使车轮能够以协调的方式移位。车辆通过前轮转向，并且转向机构被构造为使前轮能够转向，而与它们的移位范围无关，但是转弯的范围在缩回位置是受限的。后轮是不可转向的。

美国专利US4717164提出了一种道路车辆，其包括可相对于固定的底盘部分旋转的可旋转的底盘部分、转向机构和侧倾机构，该侧倾机构用于无论何时致动转向机构以使车辆转向时都使可旋转的底盘部分自动地绕水平轴线旋转。这样的车辆在低速和突然转弯时可能变得不稳定。

美国专利US5927424提出了一种自平衡车辆，其具有至少三个车轮：一个可转向的车轮和两个不可转向的车轮，其中车辆的至少一部分可通过动力辅助的倾斜元件围绕车辆的纵向轴线倾斜。产生的倾斜随行驶期间可转向车轮的方向变化的大小和/或方向的传感器测量值而变化。车辆由于仅有一个可转向车轮而转向能力有限。

美国专利申请第US20060170171号提出了一种车辆，其具有可倾斜的底盘和前轮，所述前轮为了使底盘倾斜适于横向于它们的旋转轴线地运动。前轮具有可变的轮距宽度，该可变的轮距宽度被构造为针对低速设置为宽轮距并且针对高速设置为窄轮距，以便允许在高速时倾斜。通过使整个底盘和所有车轮倾斜可使车辆倾斜。

上述车辆的缺点在于，它们在停放时占据相对较大的空间和/或由于宽的轮距或低的转弯半径而在低速时具有有限的转向能力。

PCT申请WO2011144574公开了一种车辆，其包括：具有一对前轮的前轴，所述前轮具有在宽轮距和窄轮距之间可调节的轮距宽度；具有后轮的驱动后轴；轮距宽度控制装置，其被构造为改变前轮的轮距宽度并改变前轴与后轴之间的轴距，使得前轮的宽轮距时的轴距比前轮的窄轮距时的轴距长。该车辆还包括转向装置，该转向装置被构造为当前轮设置为窄轮距时控制后轮的转弯，其中当前轮设置为窄轮距时，前轮是不可转弯的。

上述发明需要复杂且因此重且昂贵的系统来操作可变宽度的悬架。

本发明的目的是提供一种车辆，该车辆能够在高速下以容易且稳定的方式驾驶，同时在低速下允许高机动能力并且需要很少的泊车空间，同时具有用于操作可变宽度的悬架的简单且经济的系统，该系统从悬架和推进系统之间的协同作用中获得效率。

发明内容