[发明专利]用于检测和分类车辆内部车辆乘员和其他对象的极化雷达系统和方法

权利要求书

1.一种用于对位于车辆(66)的内部(68)中的对象(78、80、82、84)进行检测和分类的极化雷达系统(10)，所述雷达系统(10)包括：

-至少一个雷达发射器单元(12)，其被配置用于发射至少两个不同极化的雷达波，

-至少一个雷达接收单元(22)，其被配置用于接收至少两个不同极化的雷达波，

-雷达信号生成单元(32)，其被配置为生成并且提供要由所述至少一个雷达发射器单元(12)发射的雷达波，

-信号处理电路(38)，其被配置用于处理要发射的所生成的雷达波和所接收的雷达波，以及

-信号评估单元(56)，其被配置为：

-接收来自所述信号处理电路(38)的经处理的信号，

-基于所接收的经处理的信号来估计包括所述对象的介电常数的一组预定的对象参数的值，

-在检测到估计的所述一组对象参数的值与多组预定的对象参数中的包括所述对象的介电常数的特定的一组预定的对象参数匹配时，从多个预定的对象分类中选择与所述特定的一组预定的对象参数相对应的对象类，其中，所述一组预定的对象参数包括所述一组对象参数的每个参数的预定的范围，并且术语“匹配”包括：对于所述一组对象参数的所有参数，所述一组预定的对象参数的对象参数的每个估计值位于该参数的预定的范围内，以及

-提供指示至少一个已分类的对象的信息。

2.如权利要求1所述的极化雷达系统(10)，还包括调制单元(40、42)，其用于生成要由所述至少一个雷达发射器单元(12)发射的频率调制的雷达波，并且包括解调单元(44、46)，其用于解调所接收的雷达波。

3.如权利要求1或2所述的极化雷达系统(10)，其中，所述信号评估单元(56)包括微控制器(58)，其具有至少一个处理器单元(60)和至少一个数字数据存储器单元(62)，所述处理器单元(60)具有对所述至少一个数字数据存储器单元(62)的数据访问权限。

4.如权利要求1或2所述的极化雷达系统(10)，其中，所述至少一个雷达发射器单元(12)包括至少一个发射天线(18、20)，所述至少一个发射天线(18、20)能够布置在所述车辆(66)的内部(68)中，并且其中，所述至少一个雷达接收单元(22)包括至少一个接收天线(28、30)，所述至少一个接收天线(28、30)能够布置在所述车辆(66)的内部(68)中。

5.如权利要求1或2所述的极化雷达系统(10)，其中，所述信号评估单元(56)被配置为实时地从多个预定的对象类中选择对象分类。

6.如权利要求1或2所述的极化雷达系统(10)，其中，所述至少一个雷达发射器单元(12)包括多个发射天线，和/或所述至少一个雷达接收单元(22)包括多个接收天线。

7.一种对位于车辆(66)的内部(68)中的至少一个对象进行分类的方法，所述方法包括以下步骤：

-利用具有至少两个不同极化的雷达波来照射(92)所述车辆(76)的内部(68)，

-接收(90)由要分类的至少一个对象(66)反射的至少两个不同极化的雷达波，

-基于所接收的雷达波来估计(94)包括所述对象(66)的介电常数的一组预定的对象参数的值，

-将估计的一组预定的对象参数的值与多组预定的对象参数进行比较(102)，其中，所述一组预定的对象参数包括所述一组对象参数的每个参数的预定的范围，

-在检测到包括所述对象的介电常数在内的估计的所述一组对象参数的值与所述多组预定的对象参数中的特定的预定的组匹配时，将与所述特定的预定的组相对应的类分配(104)给所述至少一个对象(66)，其中，术语“匹配”包括：对于所述一组对象参数的所有参数，所述一组预定的对象参数的对象参数的每个估计值位于该参数的预定的范围内，以及

-提供(106)指示至少一个分类的对象的信息。

8.如权利要求7所述的方法，其中，照射(88)车辆内部(76)的所述步骤包括用频率调制的连续雷达波来照射所述车辆内部(76)。