[发明专利]可穿戴运动跟踪系统

权利要求书

1.一种可穿戴运动跟踪系统(12)，用于获取用户(100)的第一身体部分(101；104)和所述用户(100)的第二身体部分(102、103、106-108)之间的相对位置，所述可穿戴运动跟踪系统(12)包括：

至少一个第一测量设备(120a；120b)，其可附接到所述第一身体部分(101；104)；

至少一个第二测量设备(121a；121b)，其可附接到所述第二身体部分(102；103；106-108)；和

计算设备(150)；

其特征在于，所述至少一个第一测量设备(120a；120b)和所述至少一个第二测量设备(121a；121b)被配置为在所述第一测量设备和所述第二测量设备之间执行多次测量，以获得所述第一测量设备和所述第二测量设备之间的测量的测量数据，

其中，所述计算设备(150)被配置为通过所述计算设备(150)得到所述第一测量设备(120a；120b)和所述第二测量设备(121a；121b)之间的多个测量结果，

其中，所述第一测量设备(120a；120b)和所述第二测量设备(121a；121b)之间的所述多个测量结果包括所述第一测量设备(120a；120b)和所述第二测量设备(121a；121b)之间的至少一个距离测量结果；

其中，所述第一测量设备(120a；120b)和所述第二测量设备(121a；121b)之间的所述多个测量结果包括所述第一测量设备(120a；120b)和所述第二测量设备(121a；121b)之间的至少一个方向测量结果，

其中，所述计算设备(150)被配置为利用所述多个测量结果以三维方式计算所述第二测量设备(121a；121b)相对于所述第一测量设备(120a；120b)的位置，用于跟踪所述第二身体部分(102；103；106-108)相对于所述第一身体部分(101；104)的位置，并且

其中，所述第一测量设备充当设定参考系的参考设备，并且其中所述第二测量设备的位置相对于所述参考系来测量。

2.根据权利要求1所述的可穿戴运动跟踪系统(12)，其中，所述第一测量设备(120a；120b)包括第一声学通信设备(200a)，并且所述第二测量设备(121a；121b)包括第二声学通信设备(200b)；

其中，第一和第二声学通信设备(200a、200b)被配置为在彼此之间建立声学链路(aL)，和

其中，所述多个测量结果包括所述第一声学通信设备(200a)和所述第二声学通信设备(200b)之间的至少一个声学测量结果。

3.根据权利要求2所述的可穿戴运动跟踪系统(12)，其中，所述至少一个距离测量结果和/或方向测量结果是所述至少一个声学测量结果或包含在所述至少一个声学测量结果中。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的可穿戴运动跟踪系统(12)，其中，所述第一测量设备(120a；120b)包括第一光学通信设备(203a)，并且所述第二测量设备(121a；121b)包括第二光学通信设备(203b)；

其中，第一和第二光学通信设备(203a、203b)被配置为在彼此之间建立光学链路(oL)，和

其中，所述多个测量结果包括所述第一光学通信设备(203a)和所述第二光学通信设备(203b)之间的至少一个光学测量结果。

5.根据权利要求4所述的可穿戴运动跟踪系统(12)，其中，所述第一和第二光学通信设备中的一个(203b)包括图像传感器，并且所述第一和第二光学通信设备中的另一个(203a)包括可跟踪特征。

6.根据权利要求4所述的可穿戴运动跟踪系统(12)，其中，所述至少一个距离测量结果和/或方向测量结果是所述至少一个光学测量结果或者包含在所述至少一个光学测量结果中，和/或

其中，所述距离测量结果是声学测量结果，并且所述至少一个方向测量结果是光学测量结果。