[发明专利]用于远程驱动柔性喷枪进出管道系统的设备

说明书

公开了一种紧凑型柔性喷枪推进装置，其可安装在管端上。该设备包括：驱动机构；自适应支撑件，其可以直接固定到承载驱动机构的管端；远程控制台；以及与驱动机构间隔开的软管收紧鼓。驱动机构包括：驱动辊和从动辊，其间夹持柔性喷枪软管；以及旋转凸轮提升机构，用于线性地提升从动辊以允许插入柔性喷枪软管和使从动辊相对于从动辊降低。

技术领域

本公开涉及高压流体处理系统。特别地，本公开的实施例涉及一种用于将柔性清洁喷枪(lance)和/或软管远程驱动到待清洁管道系统中的设备。

背景技术

在2015年3月12日出版的美国专利公开No.2015/0068563中描述了一种传统的管道投掷装置。这种系统包括用于喷枪软管的卷带盘、喷枪进给马达以及固定在这种情况下为热交换器束的管板的安装框架。

为了清洁管道系统或管束，使用者通常将防退器和防溅护罩安装到待清洁的粗管道或细管道的末端，并将手持式清洁喷枪或软管推入待清洁管道系统中。这要求使用者站在相对靠近防退器的位置，因此处于管道系统的潜在危险的流体回流和碎屑流出路径中。为了使使用者退出飞溅区域，必须架设精巧的框架系统，以在其上安装柔性喷枪进给系统。所需要的是一种简单的轻型设备，用于将单个柔性喷枪和/或软管进给到待清洁管道系统中，该管道系统可快速安装，适用于各种管道系统配置，并且可以从一个与飞溅区隔开一段距离的位置远程操作。

发明内容

根据本公开的自适应柔性喷枪驱动设备直接满足了这种需求。根据本发明的柔性喷枪驱动设备的一个实施例包括：绞盘式管夹组件，用于将定位器臂紧固到待清洁管的开口端附近并与之对齐；T形或L形支撑构件，其有一端可选择地连接到定位器臂；防退器夹头块，其可调节地固定到T形或L形支撑构件的主干，该夹头块具有牵引器侧部和管道侧部；以及牵引器驱动器，其固定到夹头块的牵引器侧部并由其支撑。这些夹头块侧部优选地是对称形状的。牵引器驱动器支撑与驱动器壳体相邻的气动驱动马达和驱动器齿轮箱。

牵引器驱动辊组件和惰辊组件承载在驱动器壳体内。驱动辊组件被固定到从驱动器齿轮箱延伸到壳体中的驱动轴上。惰辊组件由安装在可滑动式惰轴滑板上的壳体内的惰轴平行于支撑驱动辊组件的驱动轴可调节地支撑。惰轴平行于驱动轴延伸出壳体，穿过壳体中的竖向狭槽并通过水平可滑动式偏心板。偏心衬套可旋转地承载在偏心板中。该偏心衬套固定在惰轴上。

偏心衬套沿第一方向的旋转使得惰轴竖向升高惰辊组件在驱动辊组件上方，从而可以在辊组件之间安装或移除柔性喷枪软管。偏心衬套沿相反方向的旋转使得惰轴竖向降低惰辊组件而与驱动辊组件接触，从而在其间捕获柔性喷枪软管。

可滑动式惰轴滑板在其运动中由一对竖向引导件竖向引导，所述竖向引导件形成在或固定在竖向狭槽旁边的壳体侧板上。偏心板在其沿水平方向的运动中由牵引器壳体外表面上的水平引导件引导。径向手柄附接到偏心衬套上，用于沿第一方向和相反方向手动旋转偏心衬套。

定位器臂是一种L形构件，其具有紧固到绞盘夹具组件的短腿和适于沿着待清洁管道的轴线延伸的长腿。定位器臂的长腿装配在T形或L形支撑构件的一端内，并包括一个横孔，用于通过支撑构件和定位器臂的长腿接纳可移除销，以定位与待清洁管道的端部间隔开的支撑构件T或L形支撑构件的主干。

可选地，根据本发明的设备的示例性实施例可以被视为用于将柔性喷枪进给到待清洁管道中的牵引器驱动设备，该牵引器驱动设备包括：牵引器驱动器壳体，其具有固定侧，气动驱动马达和驱动器齿轮箱固定在该固定侧上；牵引器驱动辊组件和惰辊组件，其承载在驱动器壳体内。驱动辊组件固定在从驱动器齿轮箱伸入壳体内的驱动轴上，并且惰辊组件由安装在可滑动惰轴滑板上的壳体内的惰轴平行于支撑驱动辊组件的驱动轴可调节地支撑。惰轴通过壳体中的竖向狭槽并通过水平可滑动式偏心板平行于驱动轴延伸出壳体。可旋转地承载在偏心板中的偏心衬套通过可松开式手动螺栓固定在惰轴上。手动螺栓的松开允许偏心衬套旋转。偏心衬套沿第一方向的旋转使得惰轴将惰辊组件竖向升高到驱动辊组件上方，并且偏心衬套沿相反方向的旋转使得惰轴竖向降低惰辊组件而与驱动辊组件接触。