[发明专利]振动抑制装置和电子设备

权利要求书

1.一种振动抑制装置，包括：

可移动部，能沿至少一个方向移动；

支撑部，用于可移动地支撑上述可移动部；

振动检测器，用于检测由上述振动抑制装置接收到的振动；

计算处理器，用于基于上述振动检测器的检测结果计算上述可移动部在第一方向上的位移量，该位移量与上述振动相关联；

其中，计算与上述位移量对应的校正量；

其中，指示上述支撑部基于该校正量使得上述可移动部在与上述第一方向相反的第二方向上移动；

移动量检测器，用于检测由上述支撑部移动的上述可移动部的移动量；以及

控制器，用于执行反馈控制，以便减少由计算处理器计算的校正量和由上述移动量检测器检测到的移动量之间的差异量。

2.根据权利要求1所述的振动抑制装置，

其中，所述至少一个方向是垂直方向；

其中，所述振动检测器检测振动抑制装置的平移运动的信息，作为由振动抑制装置接收到的在垂直方向上的振动。

3.根据权利要求1或2所述的振动抑制装置，进一步包括：

旋转检测器，用于检测围绕振动抑制装置的重心的旋转运动的信息；以及

存储器和通信器的至少一个，所述存储器用于存储由所述旋转检测器检测到的旋转运动的信息，所述通信器用于将由旋转检测器检测到的旋转运动的信息发送到外部设备。

4.根据权利要求3所述的振动抑制装置，当支撑部移动所述可移动部时，旋转检测器检测旋转运动的信息。

5.根据权利要求1所述的振动抑制装置，所述控制器根据安装在振动抑制装置的电子设备的质量控制信息，以在反馈控制中使用。

6.根据权利要求5所述的振动抑制装置，进一步包括：

选择器，用于选择校正模式以确定是否改变控制信息；以及

输出值获取部，当由选择器选择上述校正模式，通过上述支撑部将可移动部移动到预定位置场合，获取从该支撑部输出的输出值；

其中，控制器基于由输出值获取部获取的输出值计算安装在振动抑制装置的电子装置的质量，并基于由控制器计算的质量确定是否改变控制信息。

7.根据权利要求6所述的振动抑制装置，其中，控制器根据由控制器计算的质量是否在基准质量范围内来确定是否改变控制信息。

8.根据权利要求7所述的振动抑制装置，

其中，当确定改变控制信息并且由控制器计算的质量超过基准质量的范围时，控制器改变控制信息，以增加反馈控制的增益；

其中，当确定改变控制信息并且由控制器计算的质量低于基准质量的范围时，控制器改变控制信息，以减小反馈控制的增益。

9.根据权利要求6所述的振动抑制装置，进一步包括通知器，当由所述输出值获取部获取的输出值达到所述输出值的上限时，所述通知器通知所述控制器未能执行所述反馈控制。

10.根据权利要求6所述的振动抑制装置，进一步包括通知器，当由所述输出值获取部获取的输出值达到所述输出值的上限时，所述通知器通知所述控制器的反馈控制的精度降低；

其中，控制器改变控制信息，使得反馈控制的增益最大化。

11.根据权利要求1所述的振动抑制装置，其中，所述控制器根据所述振动检测器的检测结果、由所述检测结果获得的状态量、以及基于所述校正量的所述可移动部的移动目标值中的至少一个，改变与所述振动检测器的检测结果相对应的操作的设定。

12.根据权利要求11所述的振动抑制装置，

其中，所述操作是去除设定范围内的振动，

其中，控制器改变设定范围，以改变操作的设定。